[实用新型]一种斜拉索检测机器人

权利要求书

1.一种斜拉索检测机器人，其特征在于：包括上滚轮组(1)、下滚轮组(2)、上连接件(3)、下连接件(4)、支撑板(5)、单头伸缩螺旋连杆(6)、主支架杆件(7)、手动微调杆(8)、高清摄像头(9)、高容量蓄电池(10)、控制装置(11)、无线信号接收器(12)；

所述上滚轮组(1)包括4个布置在斜拉索四周的上滚轮(1-1)，形成四个方向的环箍；所述上连接件(3)呈“V”形结构，上连接件(3)的上端与上滚轮(1-1)的滚轮轴固定连接，上连接件(3)的下端与支撑板(5)的上端相铰接，上连接件(3)的外端与单头伸缩螺旋连杆(6)的上端相铰接，

所述下滚轮组(2)包括4个布置在斜拉索四周的下滚轮(2-1)，形成四个方向的环箍；所述下连接件(4)呈“V”形结构，下连接件(4)的下端与下滚轮(2-1)的滚轮轴固定连接，下连接件(4)的下端与支撑板(5)的下端相铰接，下连接件(4)的外端与单头伸缩螺旋连杆(6)的下端相铰接；

所述单头伸缩螺旋连杆(6)包括被动调节齿轮(61)、镂空连接架(62)、上被动调节螺栓柱(63)及下被动调节螺栓柱(64)，镂空连接架(62)的上端和上被动调节螺栓柱(63)螺纹连接，镂空连接架(62)的下端和下被动调节螺栓柱(64)螺纹连接，被动调节齿轮(61)固定设置在镂空连接架(62)的中部，所述手动微调杆(8)的中部设有手动调节齿轮(81)，手动调节齿轮(81)和被动调节齿轮(61)相啮合；

所述手动微调杆(8)、高清摄像头(9)、高容量蓄电池(10)及控制装置(11)均固定设置在主支架杆件(7)上。

2.根据权利要求1所述的斜拉索检测机器人，其特征在于：所述上滚轮(1-1)及下滚轮(2-1)均由两个单滚轮组成一组。

3.根据权利要求1所述的斜拉索检测机器人，其特征在于：所述主支架杆件(7)的上端设有多个刻度板(7-1)。

4.根据权利要求1所述的斜拉索检测机器人，其特征在于：所述支撑板(5)为双层结构，双层结构之间用多根连接柱(5-1)相连接。