[实用新型]一种纸片抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种纸片抓取机构，包括机架(1)，机架(1)前部左右两侧均设有挡板组件(2)并与纸板供给机构连接，下部与纸板接取机构连接，挡板组件(2)包括挡板(20)和宽度调节组件(21)，宽度调节组件(21)包括第一连接板(211)，两根导向杆(212)、第二连接板(213)和调节组件，调节机构(214)包括从左到右顺次连接的梯形螺母(2141)、梯形螺杆(2142)和手轮(2143)；机架(1)顶部转动连接有摆臂(3)，摆臂(3)通过连杆连接有电机组件(4)，摆臂(3)上通过若干气缸设置有吸盘(61)。本实用新型可安置不同大小的纸片，抓取不同高度的纸片，抓取纸片迅速、精准。

技术领域

本实用新型涉及应用于纸箱成型的纸片输送技术领域，更具体的说是一种纸片抓取机构。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品。

纸箱由片形坯折成箱形。目前，纸片楼供机具有输送纸片的功能，可将待成型的纸片从平台上运送至装箱装置中折成纸箱。纸片楼供机由纸片供给机构、纸片抓取机构和纸片接取机构协作运行。

纸片抓取机构前部与纸板供给机构连接，纸片抓取机构下部与纸板接取机构连接，一般的纸片抓取机构只能抓取同一型号的纸片，无法抓取高度、宽度不一的纸片，使用具有局限性，且与纸片供给机构和纸片接取机构的联动性不够好，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种纸片抓取机构，可抓取不同高度、不同宽度的纸片，且抓取动作迅速、精准。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种纸片抓取机构，包括机架，所述机架前部与纸板供给机构连接，所述机架下部与纸板接取机构连接；所述机架前部左右两侧均设置有挡板组件，所述挡板组件包括挡板和宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一连接板，所述第一连接板与挡板固定连接，第一连接板两端均固定连接有导向杆，所述两根导向杆另一端滑动连接有第二连接板，所述挡板组件通过第二连接板连接在机架上；所述两根导向杆之间设置有与第一连接板和第二连接板相连接的调节机构，所述调节机构包括从左到右顺次连接的梯形螺母、梯形螺杆和手轮；所述机架顶部转动连接有摆臂，机架后部设置有电机组件，所述摆臂与电机组件通过连杆相连接，所述摆臂上设置有若干气缸，所述气缸上设置有吸盘底座，所述吸盘底座上设置有若干吸盘。

作为本实用新型的一种优选，所述梯形螺母与第一连接板固定连接，所述梯形螺杆与梯形螺母螺纹连接，梯形螺杆另一端与第二连接板转动连接。

作为本实用新型的一种优选，所述摆臂上开设有多个连接孔，所述连接孔可固定不同高度的气缸。

作为本实用新型的一种优选，所述连杆为四连杆结构。

本实用新型具有以下优点：

挡板组件宽度可调，可安置不同大小的纸片，电机与摆臂间通过连杆连接，抓取纸片迅速、精准，摆臂上设置的多个连接孔可将气缸安装在不同高度，以抓取不同高度的纸片，气缸可对吸盘位移进行补偿。

附图说明

图1 为纸片抓取机构的结构示意图；

图2 为挡板组件的结构示意图；

图3 为宽度调节组件的结构示意图；

图4 为调节机构的结构示意图；

图5 为摆臂与电机相连接的示意图；

图6 为纸片的结构示意图；

图中：1-机架，2-挡板组件，20-挡板，21-宽度调节组件，211-第一连接板，212-导向杆，213-第二连接板，214-调节机构，2141-梯形螺母，2142-梯形螺杆，2143-手轮，3-摆臂，30-连接孔，4-电机组件，5-连杆,6-气缸, 60-吸盘底座，61-吸盘。

具体实施方式