[实用新型]一种货物整形的定位机构

说明书

本实用新型提供一种货物整形的定位机构，一种货物整形的定位机构，包括第一限位件、升降机、定位驱动装置、定位支撑架和第二限位件；所述第一限位件连接于所述升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述定位支撑架上；所述第二限位件沿纵向设置在所述定位支撑架的侧边；所述定位驱动装置包括两第三执行元件和一推杆；两所述第三执行元件的输出端沿横向布置，且朝向第二限位件；所述推杆固定连接于两所述第三执行元件的输出端，且沿纵向布置。通过所述的定位机构将托盘的位置统一基准，便于后续装卸货物。

技术领域

本实用新型涉及货物自动装卸技术领域，特别是一种货物整形的定位机构。

背景技术

在货物装卸过程，通常货物是堆叠在托盘上的，由于是人工堆叠或者运输过程颠簸等因素，造成堆叠的货物发生倾斜、或者参差不齐。而对于自动装卸来说，对于托盘上的货物的堆叠有要求，需要将货物进行校正，尽量保证货物在托盘上的位置的一致性，这样才能保证自动装卸过程位置的精确性。

因此，需要设计一种定位机构，以供校正时使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种货物整形的定位机构，通过定位机构将托盘的位置进行统一基准，以便后续的装卸货物时保证位置精度。

本实用新型是这样实现的：一种货物整形的定位机构，包括第一限位件、升降机、定位驱动装置、定位支撑架和第二限位件；所述第一限位件连接于所述升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述定位支撑架上；所述第二限位件沿纵向设置在所述定位支撑架的侧边；

所述定位驱动装置包括两第三执行元件和一推杆；两所述第三执行元件的输出端沿横向布置，且朝向第二限位件；所述推杆固定连接于两所述第三执行元件的输出端，且沿纵向布置；

所述定位支撑架为输送单元；所述定位支撑架包括输送驱动机构、输送架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；

每个所述辊筒卡件的顶部向下开设有一第一卡槽；所述辊筒卡件的数量＝2*辊筒的数量；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；

每个所述辊筒卡件连接于所述输送架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；

所述驱动机构固定连接于所述输送架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动。

本实用新型具有如下优点：一种货物整形的定位机构，一种货物整形的定位机构，包括第一限位件、升降机、定位驱动装置、定位支撑架和第二限位件；所述第一限位件连接于所述升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述定位支撑架上；所述第二限位件沿纵向设置在所述定位支撑架的侧边；所述定位驱动装置包括两第三执行元件和一推杆；两所述第三执行元件的输出端沿横向布置，且朝向第二限位件；所述推杆固定连接于两所述第三执行元件的输出端，且沿纵向布置。通过所述的定位机构将托盘的位置统一基准，便于后续装卸货物。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1和图2为本实用新型所述的整形系统的立体图。

图3为本实用新型的整形系统的主视图。

图4是本实用新型的整形系统的侧视图。

图5是本实用新型的整形系统的俯视图。

图6是本实用新型的抱夹校正件的后视图。

图7是本实用新型的抱夹校正件的主视图。

图8和图9是本实用新型的抱夹校正件的第一竖板处于打开状态的立体图。

图10和图11是本实用新型的抱夹校正件的第一竖板处于闭合校正状态的立体图。

图12和图13是本实用新型的总支撑架、推动机构和定位驱动装置的立体图。