[实用新型]一种自动排线机

权利要求书

1.一种自动排线机，其特征在于：包括机身壳体，所述机身壳体包括机身底座、前方挡板、上方挡板、后方挡板、侧挡板，机身底座前端设有前方挡板，前档挡板上端设有上方挡板，机身底座左右两侧设有侧挡板，两个侧挡板上侧之间通过上方挡板连接，两侧挡板上侧的固定孔内设有固定光轴，固定光轴两端内部均设有机身光轴，机身底座后端设有后方挡板，机身底座底部设有排线机构，机身底座后侧设有动力装机构，机身底座前侧设有转向机构，机身底座上侧设有微处理器，微处理器上侧设有电池，电池与微处理器通过导线连接，动力机构、转向结构均通过接线端子与微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动排线机，其特征在于：所述排线机构包括第一滚轴、第二滚轴和挡板机构，机身底座下侧从左至右依次设有第一滚轴、第二滚轴和挡板机构，第一滚轴和第二辊轴均通过光轴固定在侧挡板上，挡板机构包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板呈V型结构设置，左挡板和右挡板前端通过光轴固定在机身底座底部，左挡板和右挡板前端设置有开口，左挡板和右挡板外侧与侧挡板之间通过弹簧连接，所述动力机构包括第二连接轴、动力电机和动力轮胎，第二连接轴穿设在两个侧挡板上，第二连接轴两端设有动力轮胎，第二连接轴中部设有电机盒，电机盒内侧设有动力电机，动力电机输出轴上设有主动齿轮，第二连接轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动排线机，其特征在于：所述转向机构包括连接杆、中心连接杆、转向机构上壁、转向机构下壁和转向电机，转向机构下壁上侧设有转向机构上壁，转向机构下壁内侧设有转向电机，转向机构电机输出轴上安装有中心连接杆，中心连接杆两端通过光轴连接有连接杆，转向机构上壁两侧中部通过光轴连接耳壁，耳壁外端通过光轴与连接杆管拐角处连接，连接杆外端设有轮胎。

4.根据权利要求2所述的一种自动排线机，其特征在于：所述第二滚轴为双圆台结构，所述第二连接轴半径为1.5mm。

5.根据权利要求2所述的一种自动排线机，其特征在于：所述动力电机为直流电机。

6.根据权利要求3所述的一种自动排线机，其特征在于：所述转向电机为直流电机。

7.根据权利要求2所述的一种自动排线机，其特征在于：所述动力轮胎半径为60mm。

8.根据权利要求4所述的一种自动排线机，其特征在于：所述轮胎半径为60mm。

9.根据权利要求1所述的一种自动排线机，其特征在于：所述机身壳体长、宽、高分别为320mm、150mm、170mm。