[实用新型]一种多轴联动式雕铣机

权利要求书

1.一种多轴联动式雕铣机，其特征在于：包括治具移栽模组(4)、水平移栽模组(6)、主轴雕铣电机(7)和Z轴模组(8)，所述治具移栽模组(4)、水平移栽模组(6)和Z轴模组(8)三者相互垂直，所述水平移栽模组(6)和Z轴模组(8)相互活动连接，所述水平移栽模组(6)和Z轴模组(8)设置在治具移栽模组(4)一侧，所述治具移栽模组(4)上活动连接有待加工产品，所述治具移栽模组(4)用来调节产品的位置，所述Z轴模组(8)上活动连接有主轴雕铣电机(7)，所述水平移栽模组(6)和Z轴模组(8)用来调节主轴雕铣电机(7)的位置，所述主轴雕铣电机(7)朝向待加工产品设置。

2.根据权利要求1所述的多轴联动式雕铣机，其特征在于：还包括机架(1)，所述治具移栽模组(4)固定在机架(1)上，所述水平移栽模组(6)通过支撑架安装在机架(1)上，所述水平移栽模组(6)和Z轴模组(8)悬空在治具移栽模组(4)一端上方。

3.根据权利要求1或2所述的多轴联动式雕铣机，其特征在于：还包括下料机构(5)，所述下料机构(5)安装在机架(1)上，靠近治具移栽模组(4)另一端安装，所述下料机构(5)包括同步带(14)、旋转气缸(15)、支撑底座(16)和产品吸盘(17)，所述支撑底座(16)与机架(1)固定连接，所述支撑底座(16)上设有一旋转气缸(15)，所述旋转气缸(15)的旋转臂上缠绕有一根同步带(14)，所述同步带(14)的另一端缠绕在一同步轮上，所述同步轮一侧安装有一产品吸盘(17)，所述产品吸盘(17)在旋转气缸(15)的带动下，循环往复于治具移栽模组(4)端部与下料处之间。

4.根据权利要求3所述的多轴联动式雕铣机，其特征在于：所述治具移栽模组(4)上滑动连接有一治具(10)，所述治具(10)沿治具移栽模组(4)往返于主轴雕铣电机(7)与下料机构(5)之间，所述待加工产品固定在治具(10)上。

5.根据权利要求3所述的多轴联动式雕铣机，其特征在于：所述Z轴模组(8)上设有Z轴模组气缸(11)，所述Z轴模组(8)一侧滑动连接有一电机安装模板(12)，所述Z轴模组气缸(11)推动电机安装模板(12)沿Z轴模组(8)上下移动，所述主轴雕铣电机(7)安装在电机安装模板(12)上，所述主轴雕铣电机(7)的雕铣部朝向治具移栽模组(4)。

6.根据权利要求3所述的多轴联动式雕铣机，其特征在于：所述Z轴模组(8)滑动连接在水平移栽模组(6)上，所述水平移栽模组(6)一侧设有水平移栽模组气缸(13)，所述水平移栽模组气缸(13)推动Z轴模组(8)沿水平移栽模组(6)横向移动。

7.根据权利要求2所述的多轴联动式雕铣机，其特征在于：所述机架(1)内部设有废屑储存室(2)，所述废屑储存室(2)上连接有一真空抽废屑管道(9)，所述真空抽废屑管道(9)的另一端连接在主轴雕铣电机(7)上，所述真空抽废屑管道(9)的端部开口侧正对主轴雕铣电机(7)的雕铣部。

8.根据权利要求2所述的多轴联动式雕铣机，其特征在于：所述机架(1)一侧设有操作台(3)，所述操作台(3)上设有启动按钮。

9.根据权利要求4所述的多轴联动式雕铣机，其特征在于：所述治具(10)与治具移栽模组(4)、水平移栽模组(6)与Z轴模组(8)、主轴雕铣电机(7)与Z轴模组(8)之间的滑动连接处均采用滑轨连接。

10.根据权利要求7所述的多轴联动式雕铣机，其特征在于：所述真空抽废屑管道(9)远离主轴雕铣电机(7)的一端连接有漩涡风机，所述漩涡风机安装在废屑储存室(2)内，为真空抽废屑管道(9)制造负压。