[实用新型]一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构

说明书

本实用新型提供了一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构，包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉；所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮、从动轮及第一驱动电机，还包括轨道，所述主动轨道轮和从动轮分别滚动地连接于所述轨道上；所述X轴移动模块还包括两竖直限位杆；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮或从动轮的下方，并位于所述轨道的两侧。通过两所述竖直限位杆在所述轨道的两侧进行限位，防止在Y轴方向发生脱轨；且所述支撑架底部分别对称设置有2个所述X轴移动模块，2个所述X轴移动模块之间还可以进行互相限位，进一步防止发生脱轨。

【技术领域】

本实用新型涉及集装箱自动装卸货物技术领域，特别是一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构。

【背景技术】

申请人于2019.9.16同时申请了发明和实用新型专利：一种集装箱的上料机构，实用新型申请号为201921535249.7，发明申请号为201910871076.4，该上料机构用于集装箱的自动装卸货物技术领域。其采用轨道轮在轨道上滚动的行进方式，进行移动。

而由于制造和装配过程都存在误差，轨道轮和轨道之间存间隙，在运行过程会发生晃动，而导致轨道轮存在脱轨的情况发生，存在安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构，可防止轨道轮从轨道上脱轨，消除安全隐患。

本实用新型是这样实现的：一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构，包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉；所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮、从动轮及第一驱动电机，还包括轨道，所述主动轨道轮和从动轮分别滚动地连接于所述轨道上；

所述X轴移动模块还包括两竖直限位杆；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮或从动轮的下方，并位于所述轨道的两侧。

进一步地，所述X轴移动模块还包括两限位轮；所述限位轮一一对应旋转地连接于所述竖直限位杆的底部，且旋转轴呈竖直布置，同时两所述限位轮一一对应还滚动的伸入所述轨道左右两侧的凹槽内。

进一步地，每个所述限位轮内设有一轴承，所述轴承的内圈固定嵌套在所述竖直限位杆上。

进一步地，还包括第一顶杆和第二顶杆；

其中，所述支撑架沿Y轴方向的两侧，且每侧沿X轴方向的前后两侧分别架设有所述第一顶杆，两所述第一顶杆相向布置；

所述支撑架沿Y轴方向的两侧，且每侧沿X轴方向的前后两端面分别固定连接有所述第二顶杆，两所述第二顶杆反向布置；

所述第一顶杆和第二顶杆一一对应同轴相向且沿X轴布置。

进一步地，还包括支座；所述支座的数量和所述第一顶杆的数量相等；所述第一顶杆一一对应固定连接于所述支座上。

本实用新型的优点在于：一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构，包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉；所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮、从动轮及第一驱动电机，还包括轨道，所述主动轨道轮和从动轮分别滚动地连接于所述轨道上；所述X轴移动模块还包括两竖直限位杆；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮或从动轮的下方，并位于所述轨道的两侧。通过两所述竖直限位杆在所述轨道的两侧进行限位，防止在 Y轴方向发生脱轨；且所述支撑架底部分别对称设置有2个所述X轴移动模块，2个所述X轴移动模块之间还可以进行互相限位，进一步防止发生脱轨。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1至图3是本实用新型所述的上料机构的立体图。