[实用新型]一种密集架的摇手组件

权利要求书

1.一种密集架的摇手组件，包括摇柄(1)和手柄(2)，所述手柄(2)一端与摇柄(1)可转动连接，其特征在于：所述摇柄(1)上设有电源(3)、操控件(4)和由电驱动的手柄传动机构，所述手柄传动机构和操控件(4)均与电源(3)电连接，所述操控件(4)用于控制手柄传动机构动作，所述手柄传动机构与手柄(2)的一端连接，并用于控制所述手柄(2)转动。

2.根据权利要求1所述的密集架的摇手组件，其特征在于：所述手柄传动机构包括电机(10)、驱动齿轮(11)和传动齿轮(12)，所述手柄(2)一端连接有转轴(13)，所述转轴(13)可转动地连接在摇柄(1)上，所述电机(10)连接在摇柄(1)上，所述驱动齿轮(11)与电机(10)的电机轴连接，所述传动齿轮(12)与转轴(13)一端连接，所述传动齿轮(12)与驱动齿轮(11)啮合。

3.根据权利要求1所述的密集架的摇手组件，其特征在于：所述电源(3)为可充电电池，所述摇柄(1)上设有充电接口(16)和具有充电电路的电源控制板(17)，所述电源(3)、充电接口(16)及操控件(4)均与电源控制板(17)电连接。

4.根据权利要求1所述的密集架的摇手组件，其特征在于：所述操控件(4)包括控制面板(18)和控制电路板(19)，所述控制面板(18)连接在摇柄(1)上，所述控制电路板(19)连接在控制面板(18)上，所述电源(3)和控制面板(18)均与控制电路板(19)电连接。

5.根据权利要求1所述的密集架的摇手组件，其特征在于：所述摇柄(1)上设有用于容纳手柄(2)的手柄槽(20)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的密集架的摇手组件，其特征在于：还包括摇手传动机构，所述摇手传动机构包括固定轴(22)、轴套(23)、太阳齿轮(24)和至少一个行星齿轮(25)，所述轴套(23)和太阳齿轮(24)均可转动地套接在固定轴(22)上，所述轴套(23)一端设有行星架(26)，所述行星齿轮(25)可转动地连接在行星架(26)上，所述轴套(23)另一端设有输出齿轮(27)，所述固定轴(22)一端与摇柄(1)可转动连接，所述摇柄(1)上设有内齿轮(28)，所述行星齿轮(25)同时与太阳齿轮(24)及内齿轮(28)啮合，所述太阳齿轮(24)与固定轴(22)之间设有周向限位机构，使所述太阳齿轮(24)相对固定轴(22)的可转动角度小于360°。

7.根据权利要求6所述的密集架的摇手组件，其特征在于：所述摇柄(1)上设有电磁锁(46)，所述电磁锁(46)与操控件(4)电连接，当通过所述操控件(4)控制电磁锁(46)的伸缩杆向外伸出时，所述电磁锁(46)的伸缩杆一端位于所述行星齿轮(25)的移动路径上。

8.根据权利要求6所述的密集架的摇手组件，其特征在于：所述周向限位机构包括内挡块(49)和外挡块(50)，所述内挡块(49)设置在太阳齿轮(24)上，所述外挡块(50)设置在固定轴(22)的外周壁上，并位于所述内挡块(49)的移动路径上。

9.根据权利要求6所述的密集架的摇手组件，其特征在于：所述行星齿轮(25)为两个，两个所述行星齿轮(25)呈周向均匀分布。