[实用新型]一种无框导航下的可视穿刺系统

说明书

本实用新型公开了一种无框导航下的可视穿刺系统，包括手柄和穿刺针；所述穿刺针内沿轴向开有相互独立的引流通道和可视通道；所述可视通道内套装有可视光纤，引流通道内套装有引流管；可视通道的外壁为透明状结构，可视光纤的可视端头朝向可视通道的底部或者透明状外壁；所述手柄的上部设置导航结构，所述导航结构包括第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆，所述第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆的根部交叉在一起，并在交叉点上设置有固定座，固定座固定在手柄的尾端，且三个导航杆的端部均设置有标识头；本实用新型使整个穿刺手术可视，能有效的避开血管，大大的提高了穿刺手术的成功率，是穿刺设备上的一大创新。

技术领域

本实用新型属于医疗穿刺设备技术领域，具体涉及一种无框导航下的可视穿刺系统。

背景技术

对于超声引导下的穿刺（活检）治疗，术中可利用信息较少，医生通常只能凭借术中影像和临床经验做出判断，需要医生具有扎实的解剖学知识和丰富的临床经验和较高的操作水平。即便如此保障穿刺（活检）的精确性也有较大的难度。

为了达到穿刺（活检）的精确性，在穿刺（活检）治疗的过程中，我们利用了各种导航。对于现有导航手术而言，通过术前MRI、CT等成像设备获得操作空间的三维环境，虽然可知道穿刺（活检）设备头部的具体位置，但现有的三维环境是对穿刺针头部进行定位，当穿刺针头深入人体后，三维环境无法精确的定位穿刺针头的位置，同时在穿刺针的端部不具备实时性的成像功能，故在穿刺的过程中可能累及血管导致出血，或有可能当病变大小因穿刺（活检）后而发生变化后，穿刺（活检）的部位发生漂移，导致穿刺（活检）不能到达病变部位，因此研究一种无框导航下的可视穿刺系统成为了必要。

实用新型内容

针对现有设备存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种无框导航下的可视穿刺系统，有效的解决了现有设备中存在的穿刺针头定位困难和当穿刺针头深入目标模型后，穿刺针头的端部影像获取困难的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种无框导航下的可视穿刺系统，包括手柄和穿刺针；所述手柄固定的底部固定有穿刺针，所述穿刺针内沿轴向开有相互独立的引流通道和可视通道；所述可视通道内套装有可视光纤，引流通道内套装有引流管；可视通道的外壁为透明状结构，可视光纤的可视端头朝向可视通道的底部或者透明状外壁；所述手柄的上部设置导航结构，所述导航结构包括第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆，所述第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆的根部交叉在一起，并在交叉点上设置有固定座，固定座固定在手柄的尾端，且三个导航杆的端部均设置有标识头。

进一步的，所述可视光纤的前端固定套装有透明状的限位块，限位块向可视光纤的外侧延伸，可视通道的端部设置有限位槽，限位块与限位槽相适配；可视光纤的后端设置有紧固件，所述紧固件包括固定套和紧固螺母，所述固定套固定在可视光纤的后端，紧固螺母螺纹连接在固定套上，并坐落在穿刺针的端部。

进一步的，所述第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆对应分布在直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴上。

进一步的，还包括三维模型和目标模型，所述三维模型通过空间内的多个摄像头扫描获得，目标模型通过扫描获得，穿刺针和目标模型位于三维模型内，通过摄像头实时采集穿刺针外侧的标识头和目标模型在空间内的位置，并上传至显示器上呈现，通过移动穿刺针，使穿刺针正对目标模型的预定穿刺点，当穿刺针头深入目标模型后，通过穿刺针头处的可视光纤呈现实时的穿刺位置的内部穿刺情况，并上传至显示器中。