[实用新型]机器人及仓储系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

移动底盘，可沿货架装置的巷道移动；

支架，设于所述移动底盘，所述支架的顶部设有与所述货架装置的轨道滑动配合的滑动组件。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述滑动组件设有滑轮，两个所述滑轮与所述轨道的两个轨道壁分别形成滚动配合。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述滑轮的转动轴线沿竖直方向设置。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述滑动组件包括：

固定部，包括两个固定支耳，两个所述固定支耳分别与所述支架的顶部的相对两侧连接；

滑动部，两个所述滑动部分别设于所述固定部的相对两侧，所述滑动部包括安装座和所述滑轮，所述滑轮可转动地设于所述安装座。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，两个所述滑动部与所述固定部之间均设有弹性复位部，以使所述滑动部相对所述固定部可伸缩。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述弹性复位部包括：

轴固定件，位于所述固定部的一侧；

滑轴，固定于所述轴固定件，所述安装座可滑动地设于所述滑轴；

弹性件，套设于所述滑轴，所述弹性件的第一端抵接于所述安装座，所述弹性件的第二端抵接于所述轴固定件。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述滑动组件的数量为一个，且在所述支架的顶部的长度方向上居中设置。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述滑动组件的数量为多个，且在所述支架的顶部的长度方向上间隔设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的机器人，其特征在于，还包括：

搬运部，设于所述支架，且相对所述支架沿竖直方向移动。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的机器人。