[实用新型]一种分布式电动冗余线控转向教学机构

权利要求书

1.一种分布式电动冗余线控转向教学机构，其特征在于包括：

转向信号输入机构,所述的转向信号输入机构包括沿水平方向设置的转向阶梯轴，在所述的转向阶梯轴右端通过花键紧固连接有一个方向盘(1)，在所述的转向阶梯轴左侧通过平键连接有转向角齿轮(3)，所述的转向角齿轮与转向角采集齿轮(7)啮合配合，所述的转向角采集齿轮与转向角编码器(6)通过平键连接，所述的转向角编码器(6)通过信号线与计算机相连以将转向阶梯轴的转向角信号传递给计算机，一个扭矩传感器(4)的右端固定在转向阶梯轴底壁上的凹槽内，在所述的扭矩传感器左端通过螺栓紧固连接有路感反馈齿轮(5)，所述的路感反馈齿轮与路感输出齿轮(8)啮合配合，路感电机(9)的输出轴与路感输出齿轮(8)通过平键连接以驱动路感输出齿轮在竖直平面内转动，计算机通过驱动线束与路感电机(9)相连以控制所述的路感电机的输出扭矩，所述的转向阶梯轴与固定在第一轴承座内的滚珠轴承相连，所述的第一轴承座通过支架固定在转向支撑框(36)上，转向支撑框水平固定于地面或试验台桌面上；

复合减速器，所述的复合减速器包括沿水平方向设置的驱动轴(11)，所述的驱动轴的右端与固定在第二轴承座内的滚珠轴承过盈配合，所述的第二轴承座通过支架固定在转向支撑框上，驱动轴和转向阶梯轴水平方向同轴线布置且位于转向阶梯轴左侧，在所述的驱动轴右端通过平键连接有冗余驱动蜗轮(10)，所述的冗余驱动蜗轮左壁通过设置在驱动轴(11)上的轴肩定位，所述冗余驱动蜗轮(10)与一个冗余驱动蜗杆(14)啮合配合；

所述的冗余驱动蜗杆一端与固定在第三轴承座内的滚珠轴承相连，所述的第三轴承座通过支架与转向支撑框固定连接，所述冗余驱动蜗杆的另一端通过冗余联轴器(33)与冗余驱动电机(15)的输出轴固接，所述的冗余驱动电机通过固定在支撑架上的冗余电机法兰(16)与转向支撑框固定相连；

在所述的驱动轴(11)的左端设置有太阳齿轮，环绕所述的太阳齿轮均匀安装有三个行星齿轮(29)，所述的三个行星齿轮与太阳齿轮啮合配合且行星齿轮之间彼此互不接触，在每个行星齿轮的左侧壁中间设置有输出轴，所述的输出轴与行星轮轴承内圈过盈配合，所述的行星轮轴承外圈与一个沿竖直方向设置在三个行星齿轮左侧的行星轮支架(31)过盈配合，一个蜗轮齿圈(12)套在三个行星齿轮外且通过蜗轮齿圈内壁上的内齿与三个行星齿轮的外齿啮合配合，所述的蜗轮齿圈外壁上的外齿与一个驱动蜗杆(17)啮合配合；

所述的驱动蜗杆一端与固定在第四轴承座内的滚珠轴承相连，所述的第四轴承座通过支架与减速器支撑框(37)固定连接，使用时减速器支撑框固定在地面或试验台桌面上，所述驱动蜗杆的另一端通过驱动联轴器(32)与转向驱动电机(18)的水平输出轴固接，所述的转向驱动电机通过驱动电机法兰(19)固定在减速器支撑框(37)上；

转向驱动机构，所述的转向驱动机构包括与行星轮支架(31)同轴线布置的转向驱动齿轮(20)，所述的转向驱动齿轮的齿轮轴的右端与行星轮支架通过螺栓同轴线紧固连接，所述的转向驱动齿轮与驱动轴(11)在水平方向同轴线布置；

多个轴承槽支撑座(25)固定在地面或桌面上，在所述的多个轴承槽支撑座上固定有一个轴承槽(24)，在所述的轴承槽的中间沿垂直于转向驱动齿轮(20)的齿轮轴的方向固定有一个转向齿条(21)，所述的转向齿条与转向驱动齿轮啮合配合以带动转向齿条沿垂直于转向驱动齿轮轴线的方向前后移动，在所述的转向齿条的左右两侧的轴承槽内沿转向齿条的移动方向各自安装有一排V槽轴承(23)，每一排V槽轴承分别与转向齿条侧壁上的V型凸起以及轴承槽侧壁上的V型凸起滚动配合；

转角演示机构，所述的转角演示机构包括沿竖直方向布置的轮毂刹车盘(26)，一根转向驱动杆(22)的一端与转向齿条(21)前端通过销轴旋转连接并且另一端与轮毂刹车盘上的肋板通过销轴旋转连接，在所述轮毂刹车盘朝向驱动齿条一侧的内壁上沿同一圆周方向间隔180°分别设置有上端销轴和下端销轴，所述的上端销轴和下端销轴同轴线布置，一根沿水平方向设置的上支撑臂(27)的一端与上端销轴旋转连接并且另一端焊接固定在刹车盘底座(28)上；一根沿水平方向设置的下支撑臂(35)与下端销轴旋转连接并且另一端焊接固定在刹车盘底座，所述的上支撑臂和下支撑臂的轴线与轮毂刹车盘的中心轴线平行设置，刹车盘底座固定在地面或桌面上。