[实用新型]一种上片机

权利要求书

1.一种上片机，其特征在于：所述上片机包括输送机构(1)、滑动设置于输送机构(1)输入端下方的上片机构(2)、以及位于输送机构(1)输出端下方的移载机构(3)，由移载机构(3)进行输送机构(1)上玻璃的移载输送。

2.根据权利要求1所述的上片机，其特征在于：所述输送机构(1)、上片机构(2)和移载机构(3)均集成于一基架(4)上。

3.根据权利要求1或2所述的上片机，其特征在于：所述输送机构(1)包括支撑架(11)、以及并排间隔设置于支撑架(11)上的多组同步带组件(12)，多组同步带组件(12)间通过一连杆(13)串联，所述连杆(13)输入端连接驱动电机(14)，由所述驱动电机(14)驱动多组同步带组件(12)同步运行。

4.根据权利要求1或2所述的上片机，其特征在于：所述上片机构(2)包括设置于输送机构(1)输入端下方的线轨(21)、布设于线轨(21)旁侧的齿条导轨(22)、相配合滑动设置于线轨(21)上的移动架(23)、以及设置于移动架(23)上的行程传动组件(24)和上片组件(25)，所述行程传动组件(24)驱动移动架(23)沿齿条导轨(22)行走。

5.根据权利要求4所述的上片机，其特征在于：所述上片组件(25)包括设置于移动架(23)上的翻臂传动主体(251)、连接于翻臂传动主体(251)输出端的翻臂(252)、设置于翻臂(252)输出端的翻板主体(253)、以及连接于翻板主体(253)输出端的吸盘主体(254)，所述翻臂(252)铰接于移动架(23)上，由翻臂传动主体(251)驱动翻臂(252)于移动架(23)上翻转，并在翻板主体(253)和吸盘主体(254)的辅助下，进行玻璃的吸取上料。

6.根据权利要求5所述的上片机，其特征在于：所述吸盘主体(254)并排间隔设置多组，多组所述吸盘主体(254)随翻板主体(253)和翻臂(252)主体翻转至水平状态时，相错位于输送机构(1)中同步带组件(12)的下方。

7.根据权利要求1或2所述的上片机，其特征在于：所述移载机构(3)包括设置于输送机构(1)上的移载驱动主体(31)、以及连接于移载驱动主体(31)输出端的移载总成(32)，由移载驱动主体(31)驱动移载总成(32)于输送机构(1)上的抬升或回落，以进行玻璃的无干涉移载或输送。

8.根据权利要求7所述的上片机，其特征在于：所述移载驱动主体(31)包括设置于输送机构(1)上的移载气缸(311)、铰接于移载气缸(311)活塞杆输出端的牵拉件(312)、连接于牵拉件(312)输出端的主摆动总成(313)、以及与主摆动总成(313)间隔设置的副摆动总成(314)，所述主摆动总成(313)与副摆动总成(314)均转动架设于输送机构(1)上，且两者的输出端均铰接于移载总成(32)上。

9.根据权利要求7所述的上片机，其特征在于：所述移载总成(32)包括连接于移载驱动主体(31)输出端的安装架(321)、设置于安装架(321)上的旋转驱动(322)、并排间隔且转动架设于安装架(321)上的多组转轴(323)、以及转轴(323)上间隔套设的多组输送轮(324)，所述旋转驱动(322)通过传动单排链轮组件驱动多组转轴(323)旋转。

10.根据权利要求1或2所述的上片机，其特征在于：所述输送机构(1)中穿设一阻挡机构(5)，所述阻挡机构(5)位于上片机构(2)和移载机构(3)之间，且由阻挡机构(5)进行玻璃逐一上料过程中的拦截动作。