[实用新型]一种集装箱的货物自动装卸系统

权利要求书

1.一种集装箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；两所述输送装置沿X轴平行布置；所述的上料机构包括两X轴移动模块、上料支撑架、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块以及两货叉；所述上料支撑架具有一飞翼容纳空间；两所述X轴移动模块对称固定连接于所述上料支撑架；两所述Y轴移动模块对称且活动连接于所述上料支撑架；两所述Z轴移动模块一一对应且对称连接于两所述Y轴移动模块；两所述货叉一一对应连接于两所述Z轴移动模块，且对称相向布置；所述控制器分别通信连接于两所述X轴移动模块、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块、报警装置及两输送装置；

其特征在于：还包括

第一检测装置，固定连接于所述上料支撑架，且倾斜向下并朝内布置；所述第一检测装置还通信连接于所述控制器，并用于检测集装箱内是否有物品、集装箱的高度、以及集装箱或者货车的停放位置；

扫描装置，固定连接于所述上料支撑架，并通信连接于所述控制器；

条形码带，固定连接于所述输送装置的外侧面，并和所述扫描装置相向布置。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述X轴移动模块包括

轮座，固定连接于所述上料支撑架；

主动轨道轮，旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；

第一驱动电机，其输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上；

轨道，所述轨道沿X轴布置；所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；

从动轨道轮，滚动地连接于所述轨道上，并旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；

竖直限位杆，有两个；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮的下方，并位于所述轨道的两侧；

限位轮，有两个，所述限位轮一一对应旋转地连接于所述竖直限位杆的底部，且旋转轴呈竖直布置，同时两所述限位轮一一对应还滚动的伸入所述轨道左右两侧的凹槽内。

3.如权利要求2所述的一种集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述X轴移动模块还包括两第一顶杆、两第二顶杆和两支座；

其中，所述第一顶杆一一对应固定连接于所述支座上；

所述轮座沿X轴方向的前后方向分别架设有所述支座，两所述第一顶杆相向布置；

所述轮座沿X轴方向的前后两端面分别固定连接有所述第二顶杆，两所述第二顶杆反向布置；

所述第一顶杆和第二顶杆一一对应同轴相向且沿X轴布置。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括

限位导向件，有两个，每个所述限位导向件包括直线部；所述直线部的前端设有一斜向部；两所述斜向部呈喇叭状向外张开；两所述限位导向件设置在两所述输送装置之间；

后限位件，设置在所述直线部的后方。