[实用新型]一种磁珠转移夹持装置

权利要求书

1.一种磁珠转移夹持装置，包括一个磁棒固定板，多个设置在所述磁棒固定板一侧的磁棒，以及多个设置在所述磁棒固定板上的夹持件安装通孔，其特征在于：所述磁珠转移夹持装置还包括一个设置在所述磁棒固定板背向所述磁棒一侧的驱动机构，两个对称设置在所述驱动机构上且用于夹持磁套的夹持机构，所述驱动机构包括多个设置在磁棒固定板上的安装杆，多个套设于所述安装杆上的第一复位弹簧，一个滑动连接在所述安装杆上的活动板，以及一个抵接在所述活动板背向所述安装杆一侧的升降驱动杆，所述活动板包括一个活动板主体，一个设置在所述活动板主体上的槽型通孔，以及多个设置在所述活动板主体上且用于插设所述安装杆的安装通孔，所述槽型通孔的延伸方向与所述安装通孔的中心轴延伸方向相互垂直，每个所述夹持机构皆包括一个插设于所述槽型通孔内的第一转轴，一个设置于所述磁棒固定板上的第二转轴，以及至少一个设置在所述第一转轴和所述第二转轴上的夹持件，所述第二转轴的中心轴与所述第一转轴的中心轴相互平行，所述夹持件包括一个设置在所述第一转轴上的转动驱动部，一个设置在所述第二转轴上的夹持板，以及一个设置在所述转动驱动部与所述夹持板之间且穿过所述夹持件安装通孔的连接杆，所述转动驱动部包括一个设置在所述第一转轴上的转动驱动杆，以及一个固定连接至所述磁棒固定板上且销接于所述转动驱动杆上的转动安装座，所述转动安装座销接于靠近所述转动驱动杆的中心位置，所述夹持板包括一个夹持板主体，以及一个设置在所述夹持板主体一侧的插孔，所述第二转轴穿过所述插孔，所述连接杆一端销接于所述转动驱动杆的一端，所述连接杆另一端销接于夹持板主体的一端，所述转动驱动杆倾斜设置，当所述驱动机构在初始位置时，在沿所述夹持机构中心轴的截面上，所述转动驱动杆倾斜设置，且所述转动驱动杆靠近所述第一转轴的一端到所述磁棒固定板之间的距离大于所述转动驱动杆远离所述第一转轴的一端到所述磁棒固定板之间的距离，所述槽型通孔的长度大于两个所述第一转轴的直径，且所述夹持板的延伸方向与所述磁棒固定板相互平行，以使所述夹持板夹设所述磁套稳定。

2.如权利要求1所述的磁珠转移夹持装置，其特征在于：所述驱动机构还包括一个设置在所述活动板上的防护板，两个对称设置在所述活动板两侧的限位板。

3.如权利要求2所述的磁珠转移夹持装置，其特征在于：所述限位板的外轮廓成Z字型。

4.如权利要求2所述的磁珠转移夹持装置，其特征在于：所述防护板包括一个设置在所述活动板上的防护板主体，一个设置在所述防护板主体上的驱动杆安装通孔。

5.如权利要求4所述的磁珠转移夹持装置，其特征在于：所述限位板的一侧与所述防护板背向所述活动板的一侧抵接。

6.如权利要求4所述的磁珠转移夹持装置，其特征在于：所述升降驱动杆包括一个插设于所述防护板上的第一驱动杆，一个设置在所述第一驱动杆上的第二驱动杆，以及一个套设于所述第一驱动杆上的第二复位弹簧。

7.如权利要求6所述的磁珠转移夹持装置，其特征在于：所述第一驱动杆插设于所述驱动杆安装通孔内，且所述第一驱动杆一端抵接在所述活动板一侧，所述第一驱动杆长度大于所述驱动杆安装通孔的高度。

8.如权利要求6所述的磁珠转移夹持装置，其特征在于：所述第一驱动杆的直径小于所述第二驱动杆的直径，所述第二复位弹簧抵接至所述第二驱动杆一端。