[实用新型]具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统

说明书

本实用新型公开了一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统。该煤巷掘进装备包括：掘进装置；临时支护装置，临时支护装置包括喷涂装置和密封抽气装置；喷涂装置设置在第一机械臂上，第一机械臂控制喷涂装置将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，在围岩表面形成一层密封喷层；密封抽气装置设置在第二机械臂上，密封抽气装置内部设有抽气通路，第二机械臂控制密封抽气装置贴附在喷涂装置在围岩表面预留的未喷涂位置处，使得密封抽气装置外部与密封喷层相互封闭，抽气通路与围岩裂隙相互联通，用于抽出围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态。该装备通过临时支护装置抽出围岩内的空气，使围岩处于负压状态，以产生对新形成巷道的临时支护效果。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，特别涉及一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统。

背景技术

目前，由于煤系地层一般强度较低，裂隙发育，在开挖断面形成后必须及时进行支护，以保障煤炭的安全开采。传统的支护方式为金属探梁、单体液压支柱等，需要人工搬运进行支护，施工速度慢、支护强度不足、支护质量差、人工劳动强度大，为了解决这一问题，相关技术中采用掘进机机载式顶棚或自移棚式支架进行支护，但操作繁琐、耗时长、支护面积小且容易损坏，难以满足煤矿巷道快速掘进的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，该装备具有临时支护装置，可通过临时支护装置抽出围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态，以产生对新形成巷道的临时支护效果，该装备可实现掘进和支护的一体化，避免掘进和支护设备的反复换位作业，且操作简便，临时支护速度较快，能够满足煤矿巷道快速掘进的需求。

本实用新型的第二个目的在于提出一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进系统。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，包括：掘进装置，所述掘进装置包括车体，所述车体的前方设置有截割部，所述截割部用于截割围岩，所述车体上设置有第一机械臂和第二机械臂；临时支护装置，所述临时支护装置包括喷涂装置和密封抽气装置；

所述喷涂装置设置在所述第一机械臂上，所述第一机械臂控制所述喷涂装置将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，在围岩表面形成一层密封喷层；

所述密封抽气装置设置在所述第二机械臂上，所述密封抽气装置内部设有抽气通路，所述第二机械臂控制所述密封抽气装置贴附在所述喷涂装置在围岩表面预留的未喷涂位置处，使得所述密封抽气装置外部与所述密封喷层相互封闭，所述抽气通路与围岩裂隙相互联通，用于抽出所述围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态。

本实用新型实施例的具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，该装备具有临时支护装置，可通过临时支护装置抽出围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态，以产生对新形成巷道的临时支护效果，该装备可实现掘进和支护的一体化，避免掘进和支护设备的反复换位作业，且操作简便，临时支护速度较快，能够满足煤矿巷道快速掘进的需求。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一个实施例中，所述临时支护装置还包括：真空发生装置，所述真空发生装置设置有抽气管路和排气管路，所述真空发生装置设置在所述车体上，所述抽气管路设置在所述第二机械臂上，所述第二机械臂控制所述抽气管路与所述抽气通路相连或断开。

在本实用新型的一个实施例中，所述临时支护装置还包括：通风管路，所述通风管路的进风口设置在未完成临时支护作业的巷道中，所述通风管路的出风口设置于完成临时支护作业的巷道中，用于对所述未完成临时支护作业的巷道进行抽出式通风。