[实用新型]一种新型双出杆电动缸有效
申请号: | 202022175354.3 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN212909245U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 李元南 | 申请(专利权)人: | 上海冀望自动化控制设备有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K7/06;F16H55/22;F16H55/17;F16H55/06 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 李亭亭 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 双出杆 电动 | ||
本实用新型公开了一种新型双出杆电动缸,包括外壳、驱动装置、滚珠螺杆、滚珠螺母、滑块、光杆、活动杆和连接板,通过在电动缸的外壳顶端设置了驱动装置,驱动装置通过在伺服电机底部设置了连接传动机构,连接传动机构内部设置有多个扭矩增加结构,伺服电机驱动第一蜗杆带动第一蜗轮转动进行一次扭矩增加,通过小齿轮带动大齿轮进行二次扭矩增加,且通过第二蜗杆带动第二蜗轮进行三次扭矩增加,通过连接传动机构增加伺服电机的驱动扭矩,增加对电动缸内部的滚珠螺杆的驱动力度,进而增加电动缸的连接板的推动力度,使电动缸便于对重力推动,进而增加电动缸的使用场合和应用领域。
技术领域
本实用新型具体是一种新型双出杆电动缸,涉及电动缸相关领域。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动的全新革命性产品,和常见的液压缸和气缸相比,电动缸具有使用寿命长,传动精度高、响应迅速、低噪音低震动、抗污染能力强、维护方便等优点,因此,电动缸在越来越多的领域上都有应用,比如工业加工,航空航天,医疗机械等领域。
但是目前市面上现有的电动缸的伺服电机驱动力度有限,进而导致电动缸的驱动有限,使电动缸不便于适应对重力推动,限制着电动缸的使用场合和应用领域。
实用新型内容
因此,为了解决上述不足,本实用新型在此提供一种新型双出杆电动缸。
本实用新型是这样实现的,构造一种新型双出杆电动缸,该装置包括外壳和驱动装置,所述外壳内中部竖直设置有滚珠螺杆,所述滚珠螺杆竖直贯穿滚珠螺母,且与滚珠螺母螺纹连接,所述外壳顶端通过螺栓与驱动装置相互锁固,所述滚珠螺杆顶端与驱动装置相连接,所述驱动装置包括连接传动机构、固定板和伺服电机,所述连接传动机构左右两侧顶端均设置有固定板,所述连接传动机构顶端右侧通过螺栓与伺服电机相互锁固,所述连接传动机构底端通过螺栓与外壳相互锁固,且连接传动机构底端与滚珠螺杆相连接。
优选的,所述滚珠螺母外侧通过螺栓与滑块相互锁固,所述滑块内部左右两侧均贯穿有光杆,且光杆前后两端分别通过螺栓与外壳相互锁固,所述滑块底端左右两侧分别与活动杆相互焊接,且活动杆底端贯穿外壳伸出与连接板相互焊接。
优选的,所述连接传动机构包括支撑壳、第一蜗杆、第一蜗轮、固定转轴、小齿轮、大齿轮、第二蜗杆、第二蜗轮和连接轴,所述支撑壳内部右端竖直设置有第一蜗杆,所述第一蜗杆左侧与第一蜗轮相互啮合,所述第一蜗轮圆心处贯穿有固定转轴,所述固定转轴外侧前端设置有小齿轮,所述小齿轮左侧与大齿轮相互啮合,所述大齿轮圆心处与第二蜗杆相连接,所述第二蜗杆左端与第二蜗轮相互啮合,所述第二蜗轮圆心处通过连接轴与滚珠螺杆相连接,所述支撑壳底端通过螺栓与外壳相互锁固,所述支撑壳顶端右侧通过螺栓与伺服电机相互锁固,且伺服电机底端的输出轴与第一蜗杆相连接。
优选的,所述光杆表面呈光滑状,且滑块内壁与光杆贴合。
优选的,所述第一蜗杆和第二蜗杆结构一致,且第一蜗轮和第二蜗轮结构一致。
优选的,所述第一蜗杆底端和第一蜗轮前端分别设置有轴座,且轴座通过螺栓与支撑壳相互锁固。
优选的,所述小齿轮外侧卡齿大小和深度均与大齿轮一致,且大齿轮外径为小齿轮的两倍。
优选的,所述固定转轴前后两端和连接轴顶端分别设置有支撑轴承,且支撑轴承嵌入至支撑壳前后两侧壁内。
优选的,所述第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮均采用硬质合金材质。
优选的,所述小齿轮和大齿轮均采用齿轮钢材质。
本实用新型具有如下优点:本实用新型通过改进在此提供一种新型双出杆电动缸,与同类型设备相比,具有如下改进:
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