[实用新型]隧道钢瓦片运调装置

权利要求书

1.一种隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，包括：

支撑梁；

两个行走机构，分别设置于所述支撑梁的两端，用于驱动所述支撑梁移动；

两个工件固定机构，均与所述支撑梁连接，并间隔的位于两个所述行走机构之间，所述工件固定机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以支撑固定不同管径的钢瓦片工件；

两个导向机构，均与所述支撑梁连接，分别设置于相邻的所述行走机构和所述工件固定机构之间，所述导向机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以调整所述钢瓦片工件随所述支撑梁移动时的移动方向。

2.根据权利要求1所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，所述工件固定机构包括：

第一支撑套筒，套设于所述支撑梁的外表面并与所述支撑梁连接；

第一回转装置，包括第一固定部和第一回转部，所述第一固定部和所述第一支撑套筒固定连接所述第一回转部套在所述第一固定部外侧并与所述第一固定部转动连接；

第一旋转座，套设在所述第一回转部的外壁并与所述第一回转部固定连接；

多个第一支撑组件，周向间隔的与所述第一旋转座连接，所述第一支撑组件沿所述支撑梁的径向方向延伸设置，所述第一支撑组件能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩。

3.根据权利要求2所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，还包括：

第一驱动装置，设置在所述第一固定部上，与所述第一回转部连接，被配置为能够驱动所述第一回转部带着所述第一旋转座以及支撑组件相对于所述第一固定部转动。

4.根据权利要求2所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，

所述第一支撑组件包括一个主支撑组件和两个辅支撑组件，所述主支撑组件竖直设置，所述主支撑组件竖直朝上的一端能够往复伸缩，两个所述辅支撑组件位于所述主支撑组件的两侧，三者沿周向均匀间隔的设置，所述辅支撑组件远离所述第一旋转座的一端能够往复伸缩；

其中，所述主支撑组件的两侧与所述第一旋转座之间分别设置有第一加强杆。

5.根据权利要求2所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，

所述第一支撑组件远离所述第一旋转座的一端设置有夹持槽，用于夹在所述钢瓦片工件的加强筋上，并在所述夹持槽的相对两槽壁设置通孔，用于夹持所述加强筋的同时能够通过穿设销轴与所述钢瓦片固定连接。

6.根据权利要求2所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，

第一支撑套筒与所述支撑梁为滑动连接，两个所述工件固定机构沿所述支撑梁滑动能够相靠近或相远离。

7.根据权利要求1所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，所述导向机构包括：

第二支撑套筒，套设于所述支撑梁的外表面并与所述支撑梁连接；

多个第二支撑组件，间隔的设置在所述第二支撑套筒外表面，所述第二支撑组件远离所述第二支撑套筒的一端能够往复伸缩。

8.根据权利要求7所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，

多个所述第二支撑组件均匀间隔的围设在所述第二支撑套筒的水平的下半外表面。

9.根据权利要求7所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，所述第二支撑组件包括：

支撑管体，所述支撑管体第一端与所述第二支撑套筒连接；

第一伸缩组件，设置在所述支撑管体中，第一端与所述第二支撑套筒连接；

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述第一伸缩组件的第二端连接，另一端伸出所述支撑管体的第二端；

导向轮，与所述支撑杆的另一端连接。