[实用新型]一种起倒激波靶机

说明书

本实用新型公开了一种起倒激波靶机，包括底座、靶架、激波靶面、驱动装置及控制电路板，所述激波靶面设置在所述靶架上，所述底座内设有所述驱动装置和控制电路板，所述驱动装置包括直流电机、减速器、转轴、轴承及蓄电池，所述底座两侧设有安装口，所述轴承设置在所述安装口上，其用于支承所述转轴，所述直流电机通过连接所述减速器驱动所述转轴转动，所述转轴两端连接有所述靶架，所述激波靶面和所述直流电机均与所述控制电路板电性连接，所述蓄电池为所述激波靶面和直流电机供电。本实用新型的目的在于提供一种起倒激波靶机，其激波靶面的起倒角度和速度可以根据实际需求进行调节，适用范围更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及射击训练设备领域，具体涉及一种起倒激波靶机。

背景技术

在传统的射击训练中，常需要用人力来托举靶标，每轮训练结束还得安排人员进行检靶，耗时又存在危险性；虽然目前市面上已经存在多种支持起到功能的靶机，也满足导电报靶，但依然存在功能单一，长期训练成本高的问题。较为常见的靶机虽然具有自动起立卧倒的功能，但其起倒角度和速度无法进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起倒激波靶机，其激波靶面的起倒角度和速度可以根据实际需求进行调节，适用范围更加广泛。

一种起倒激波靶机，包括底座、靶架、激波靶面、驱动装置及控制电路板，所述激波靶面设置在所述靶架上，所述底座内设有所述驱动装置和控制电路板，所述驱动装置包括直流电机、减速器、转轴、轴承及蓄电池，所述底座两侧设有安装口，所述轴承设置在所述安装口上，其用于支承所述转轴，所述直流电机通过连接所述减速器驱动所述转轴转动，所述转轴两端连接有所述靶架，所述激波靶面和所述直流电机均与所述控制电路板电性连接，所述蓄电池为所述激波靶面和直流电机供电。

优选地，还包括调节装置，所述调节装置包括编码器、限位卡环、限位棒、编码器传感器及限位传感器，所述编码器设置在所述转轴上用于测量转动角度，所述限位卡环设置在所述转轴上，所述底座上位于所述限位卡环两侧的位置上均设有一限位棒，所述限位卡环上设有用于配合卡设在两组所述限位棒上的第一卡柱和第二卡柱，所述编码器传感器用于感应编码器位置，所述限位传感器包括两个分别用于感应第一卡柱和第二卡柱的位置，且所述编码器传感器和限位传感器均与所述控制电路板电性连接。

优选地，所述底座上设有防弹装置，所述防弹装置包括第一安装架、第二安装架、第一防弹板及第二防弹板，所述第一防弹板通过所述第一安装架设置在所述底座前方，所述第二防弹板通过所述第二安装架设置在底座上且位于所述第一防弹板上方，所述第一防弹板倾斜朝向地面设置。

优选地，所述第一防弹板和第二防弹板均包括钢板层和橡胶层。

优选地，所述靶架上设有安装槽，所述激波靶面设置在所述安装槽上。

优选地，所述底座的底面设有升降支脚。

优选地，所述控制电路板包括MCU单片机和控制电路。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型一种起倒激波靶机，通过编码器传感器和限位传感器配合调节激波靶面的起倒角度，直流电机连接有减速器可以调节激波靶面的起倒速度，适用范围更加广泛。且转轴上的限位卡环和塑胶限位棒配合用于限制激波靶面起倒的最大行程，防止激波靶面起倒幅度过大造成损坏，合理的安装方法还能最大程度的消除由于机械误差造成的晃动。

2、本实用新型一种起倒激波靶机，底座前设有第一防弹板和第二防弹板，防弹板包括防止子弹穿过的防弹钢板层和防止跳弹的高弹性橡胶层，且第一防弹板倾斜朝向地面，防止子弹水平反弹到射手位置，提升射击的安全性。

附图说明

图1为本实用新型卧倒状态结构示意图；

图2为本实用新型起立状态结构示意图。

具体实施方式