[实用新型]一种旋转式移载机构

权利要求书

1.一种旋转式移载机构，其特征在于：包括转盘、用于驱动转盘转动的转盘旋转驱动器以及安装在转盘上的载物托板；

所述转盘为圆盘形状，转盘的中心固定安装在转盘旋转驱动器的输出轴上，在圆盘上沿其圆周等间距设置多个用于安装载物托板的安装孔；

载物托板上设置有用于与转盘上的安装孔通过螺栓进行连接的安装孔，载物托板通过螺栓安装在转盘上；

载物托板的一面设置有用于与转盘外缘形成限位的限位凸缘。

2.根据权利要求1所述的旋转式移载机构，其特征在于：每个载物托板上的安装孔的数量为一个或者多个；载物托板的数量为N个，N≥1。

3.根据权利要求1所述的旋转式移载机构，其特征在于：转盘上的载物托板的两侧边沿转盘的直径设置，当转盘上排满载物托板时，相邻的两个载物托板侧面紧贴，从而最大限度的利用转盘上的安装空间。

4.根据权利要求1所述的旋转式移载机构，其特征在于：所述限位凸缘为圆弧形，圆弧的半径与转盘的半径一致，以使载物托板的限位凸缘能够与转盘外缘相贴合抵触，当单个载物托板上设置一个安装孔时，通过该限位凸缘与转盘外缘配合，能够限制载物托板绕安装孔中螺栓的旋转自由度。

5.根据权利要求1所述的旋转式移载机构，其特征在于：载物托板的正面设置有用于放置物料的置物凹槽，该置物凹槽外侧与外部连通；载物托板与转盘之间设置垫片，通过在各载物托板与转盘之间加装不同厚度的垫片，能够调节各载物托板的安装高度。

6.根据权利要求1所述的旋转式移载机构，其特征在于：转盘旋转驱动器采用减速器，转盘的中心固定安装在减速器的输出轴上，减速器的输入轴用于与电机进行传动连接。

7.根据权利要求5所述的旋转式移载机构，其特征在于：载物托板由第一层板和第二层板上下叠加拼接而成，第一层板上设置所述用于连接转盘的安装孔，并且第一层板上设置开口，用于形成所述置物凹槽；第二层板的内侧边缘为弧形，用于形成所述限位凸缘；第一层板和第二层板通过螺栓上下叠加拼接在一起。

8.根据权利要求1所述的旋转式移载机构，其特征在于：所述转盘旋转驱动器固定在底座上，底座上设置用安装孔，用于将底座固定在工作台上；底座上的安装孔为长孔，以方便调整底座的安装位置。

9.根据权利要求1所述的旋转式移载机构，其特征在于：可调式抱紧机构包括外套连接筒、张紧外套和张紧内套，所述外套连接筒、张紧外套、张紧内套由外至内依次套装在输出轴，转盘通过螺钉安装在外套连接筒的翼缘上，所述张紧内套具有一圈翼缘，张紧内套的翼缘通过螺栓与翼缘下方的外套连接筒连接，张紧外套和张紧内套的相对安装面为锥面结构，通过调节螺栓的安装深度，能够调节张紧外套和外套连接筒之间的轴向距离，使张紧外套和张紧内套发生错动，进而调节张紧外套和张紧内套之间的径向张紧力。

10.根据权利要求1所述的旋转式移载机构，其特征在于：转盘通过长螺栓安装在转盘旋转驱动器的输出轴上的安装缘上，通过在转盘和输出轴的安装缘之间增减垫圈，调节转盘的安装高度。