[实用新型]注塑件视觉检测设备

说明书

本实用新型提供一种注塑件视觉检测设备，包括：机架及均设置在机架上的产品视觉检测机构、进料输送带、检测输送带、预定位机构、夹取机构和进料视觉检测机构，进料输送带可将注塑件沿X轴方向输送至检测输送带上，检测输送带可将注塑件沿Y轴方向输送至视觉检测工位。夹取机构包括设置在机架上的夹爪控制机构、第一夹爪和第二夹爪；预定位机构包括设置在机架上的分料爪控制机构和位于检测输送带上方的分料爪，分料爪开设有多个一端开口的分料槽，开口朝向进料输送带的一端，注塑件可位于分料槽内。设备检测精度、效率及自动化程度高，可自动完成注塑件的视觉检测；且定位精度高，检测异常率低，设备兼容性好。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是涉及一种注塑件视觉检测设备。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品，包括各种包装，零件等。现有汽车装饰底座注塑件在加工完成后，需要对其进行水口、毛刺等的去除，再对其完整度检测，从而将不合格的注塑件剔除。针对水口、毛刺等的去除，现已有通过自动化机械手及去水口、毛刺设备实现自动化去除。

但是对于存在较多细筋条的汽车装饰底座注塑件，在生产过程中会由于压力、温度、速度等条件不一致导致生产的注塑件尺寸不一致，从而造成部分注塑件不符合质量标准，为了避免这些不合格注塑件流入市场，需对注塑件是否有缺胶、毛刺、变形等问题进行检测，但现有的检测方式采用人工目测对其进行检测，之后人工筛选。人工检测需要提供大量的人力，长期工作容易使工人产生疲惫，检测效率下降，主观因素影响大，产品品质不能完全保证，而且人工检测效率低，如果需要提高检测的质量和效率，需要引进多名人工进行检测，成本过高。

目前市场上已有采用高精度镜头的视觉检测机构实现对注塑件存在细微毛刺、缺胶、变形的产品进行自动检测，但检测效率不高，上下料机构需单独配备，不能与完成取料、水口自动剪切的工序共用上料机械手，生产效率低，成本高；并且对检测进料未能有提前状态检测，造成产品检测异常率高，容易出现不合格品流入下道工序，极大影响检测效率、合格率。同时对于产品宽度尺寸变化时，检测设备不能兼容，通用性差。并且现有检测设备不能同时完成产品的包装，还需采用其他包装设备或人工装袋，生产成本高，效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种生产效率高、能自动完成注塑件检测及合格件自动装袋的注塑件视觉检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种注塑件视觉检测设备，包括：机架、产品视觉检测机构及均设置在所述机架上的进料输送带、检测输送带、预定位机构、夹取机构和进料视觉检测机构，所述进料输送带可将注塑件沿X轴方向输送至所述检测输送带上，所述检测输送带可将所述注塑件沿Y轴方向输送至视觉检测工位。所述产品视觉检测机构设置在所述机架上，所述产品视觉检测机构包括有位于所述视觉检测工位上方的第一摄像机。所述夹取机构包括设置在所述机架上的夹爪控制机构、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪控制机构控制所述第一夹爪和所述第二夹爪在Y方向及Z轴方向上移动并可绕Z轴旋转，且所述夹爪控制机构控制所述第一夹爪和所述第二夹爪朝向或远离彼此移动。所述预定位机构包括设置在所述机架上的分料爪控制机构和位于所述检测输送带上方的分料爪，所述分料爪控制机构控制所述分料爪沿Z轴方向移动，所述分料爪开设有多个一端开口的分料槽，所述开口朝向所述进料输送带的一端，注塑件可位于所述分料槽内。所述进料输送带设置有进料等待工位，所述进料视觉检测机构包括位于所述进料等待工位上方的第二摄像机。