[实用新型]一种用于货物整形的总支撑架

说明书

本实用新型提供一种用于货物整形的总支撑架，包括水平框架，有一个；竖直框架，有两个，两所述竖直框架固定连接于所述水平框架的底端，且呈对称布置；底部支架，有两个，所述底部支架一一对应固定连接于所述竖直框架的底部内侧面。通过水平框架、竖直框架连接成一体，便于搭设整形的零部件，且当零部件搭设在所述的总支撑架时，由于竖直框架呈对称布置，便于执行元件对称布置，从而将对称布置的执行元件连接成一整体，将对称布置的执行元件在整形时所受的反作用力，变成内力而相互抵消。

技术领域

本实用新型涉及货物自动装卸技术领域，特别是一种用于货物整形的总支撑架。

背景技术

在货物装卸过程，通常货物是堆叠在托盘上的，由于是人工堆叠或者运输过程颠簸等因素，造成堆叠的货物发生倾斜、或者参差不齐。而对于自动装卸来说，对于托盘上的货物的堆叠有要求，需要将货物进行校正，尽量保证货物在托盘上的位置的一致性，这样才能保证自动装卸过程位置的精确性。

因此，需要设计一种支撑架用于货物整形。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种用于货物整形的总支撑架，用于搭设整形的各个零部件。

本实用新型是这样实现的：一种用于货物整形的总支撑架，包括

水平框架，有一个；

竖直框架，有两个，两所述竖直框架固定连接于所述水平框架的底端，且呈对称布置；

底部支架，有两个，所述底部支架一一对应固定连接于所述竖直框架的底部内侧面。

进一步地，所述水平框架包括横管，所述横管的顶面和底面分别设置有平条。

进一步地，所述底部支架的顶面也设置有所述平条。

本实用新型具有如下优点：一种用于货物整形的总支撑架，包括水平框架，有一个；竖直框架，有两个，两所述竖直框架固定连接于所述水平框架的底端，且呈对称布置；底部支架，有两个，所述底部支架一一对应固定连接于所述竖直框架的底部内侧面。通过水平框架、竖直框架连接成一体，便于搭设整形的零部件，且当零部件搭设在所述的总支撑架时，由于竖直框架呈对称布置，便于执行元件对称布置，从而将对称布置的执行元件连接成一整体，将对称布置的执行元件在整形时所受的反作用力，变成内力而相互抵消。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1和图2为本实用新型所述的整形系统的立体图。

图3为本实用新型的整形系统的主视图。

图4是本实用新型的整形系统的侧视图。

图5是本实用新型的整形系统的俯视图。

图6是本实用新型的抱夹校正件的后视图。

图7是本实用新型的抱夹校正件的主视图。

图8和图9是本实用新型的抱夹校正件的第一竖板处于打开状态的立体图。

图10和图11是本实用新型的抱夹校正件的第一竖板处于闭合校正状态的立体图。

图12和图13是本实用新型的总支撑架、推动机构和定位驱动装置的立体图。

图14是本实用新型的总支撑架、推动机构和定位驱动装置的主视图。

图15是本实用新型的总支撑架、推动机构和定位驱动装置的俯视图。

图16和图17是本实用新型的整形系统隐藏定位机构后的立体图。

图18是本实用新型的定位机构和托盘与货物定位的立体图。