[实用新型]接插件自动组装机有效
| 申请号： | 202022175971.3 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213351486U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 廖彬;严仕昕;谢剑;郭黎平 | 申请（专利权）人： | 东莞市加壹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 叶伟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 插件 自动 组装 | ||
1.接插件自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)、转动连接于工作台(1)上的上料旋转工作台(2)、沿上料旋转工作台(2)的周向方向均布设置于上料旋转工作台(2)上的多个上料载座(21)，所述上料旋转工作台(2)的外侧沿其周向方向依次设有第一刀片上料装置(3)、第二刀片上料装置(32)、第三刀片上料装置(33)、第四刀片上料装置(34)、第一弹片上料装置(4)、第二弹片上料装置(42)、卡套上料装置(5)、下料装置(6)，所述下料装置(6)包括转动连接于工作台(1)上的下料旋转工作台(61)、沿下料旋转工作台(61)的周向方向均布设置于下料旋转工作台(61)上的多个下料载座(62)，所述下料旋转工作台(61)的外侧沿其周向方向依次设有用于将上料旋转工作台(2)上的待组装件取放于下料旋转工作台(61)上的下料入料取放机构(63)、压弹片机构(64)、卡扣上料装置(65)、下料出料装置(66)。
2.根据权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述第一刀片上料装置(3)、第二刀片上料装置(32)、第三刀片上料装置(33)、第四刀片上料装置(34)分别包括刀片取放机构(31)、刀片振动盘(321)、刀片上料导轨(322)、设置于刀片上料导轨(322)底部的刀片直振器(323)，刀片上料导轨(322)的输入端与刀片振动盘(321)的输出端相连接，刀片取放机构(31)包括设置于工作台(1)上的刀片上料座(311)、沿水平方向滑动连接于刀片上料座(311)上的刀片上料水平滑座(312)、用于驱动刀片上料水平滑座(312)滑动的刀片上料水平动力机构(313)、沿竖直方向滑动连接于刀片上料水平滑座(312)上的刀片上料升降座(314)、用于驱动刀片上料升降座(314)升降的刀片上料升降动力机构(315)、设置于刀片上料升降座(314)上的刀片上料取放模组(316)，刀片上料水平动力机构(313)设置于刀片上料座(311)上，刀片上料水平动力机构(313)的输出端驱动连接刀片上料水平滑座(312)，刀片上料升降动力机构(315)设置于刀片上料水平滑座(312)上，刀片上料升降动力机构(315)的输出端驱动连接刀片上料升降座(314)；
所述刀片上料取放模组(316)包括设置于刀片上料升降座(314)底部的刀片上料取放手指气缸(3161)、分别设置于刀片上料取放手指气缸(3161)的两个手指上的刀片上料夹爪(3162)；
所述刀片取放机构(31)，用于将刀片上料导轨(322)中的刀片取放于上料旋转工作台(2)上的上料载座(21)上。
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