[实用新型]一种自动驾驶视觉系统的环视相机镜头

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其包括第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；光阑孔板上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间；从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片。本实用新型中的镜筒使用铝材AL6061，既减轻了重量，又提高了镜头的强度。本实用新型具有高环境适应性，能够通过车载用途的可靠性测试，防水防尘等级达到IP54。本实用新型的镜片部分表面镀BBAR膜以减少反射光，在很大程度上吸收并分散了镜头内部产生的杂散光，使像面的杂散光能量大幅减少。

技术领域

本实用新型涉及一种相机镜头，具体涉及一种在满足中距离自动驾驶成像系统的同时，拥有高广角，低畸变，宽DOF，超高稳定性的特点的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头。

背景技术

现阶段，自动驾驶技术发展正如火如荼，受到高端汽车智能化影响，人工智能、通讯与感测技术的不断发展，我们距离实现自动驾驶又更近一步。无论是科技企业，还是传统汽车车厂都开始投入大量研发资源推动完全自动化发展。3D摄影技术是实现自动驾驶中的重中之重。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种在满足中距离自动驾驶成像系统的同时，拥有高广角，低畸变，宽DOF，超高稳定性的特点的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，所述自动驾驶视觉系统的环视相机镜头包括：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片。

光阑孔板上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间。

从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；

第三镜片设置有与外框配合的台阶部分，第四镜片和第五镜片安装后，第四镜片和第五镜片形成与外框配合的台阶部分。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第一镜片的物面为球面，曲率半径为12.806mm，第一镜片的中心厚度为1.0mm；第一镜片的像面为球面，曲率半径为4.7694mm，第一镜片的像面距离第二镜片的物面3.5mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第二镜片的物面为球面，曲率半径为87.7mm，第二镜片的中心厚度为3.509mm；第二镜片的像面为球面，曲率半径为4.8099mm，第二镜片的像面距离第三镜片的物面3.675mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第三镜片的物面为球面，曲率半径为23.208mm，第三镜片的中心厚度为3.282mm；第三镜片的像面为球面，曲率半径为23.207mm，第三镜片的像面距离光阑孔板的中心顶点的距离为1.3mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第四镜片的物面为球面，曲率半径为68.28mm，第四镜片的中心厚度为2.755mm；第四镜片的像面为球面，曲率半径为3.05mm，第四镜片的像面距离第五镜片的中心顶点的距离为0.4mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第五镜片的物面为球面，曲率半径为3.05mm，第五镜片的中心厚度为0.4mm；所述第五镜片的像面为球面，曲率半径为6.85mm，所述第五镜片的像面的中心顶点距离第六镜片的中心顶点的距离为0.741mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第六镜片的物面为球面，曲率半径为17.937mm，第六镜片中心厚度为2.352mm；所述第六镜片的像面为球面，曲率半径为8.68mm，第六镜片的像面的中心顶点距离第七镜片的中心顶点的距离为4.0mm。