[实用新型]一种电气自动化夹持机构

权利要求书

1.一种电气自动化夹持机构，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的顶部固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的外壁活动安装有第二滑轨(3)，所述第一滑轨(2)的外壁活动安装有第一电机(4)，所述第二滑轨(3)的外壁活动安装有底座(5)，所述第一电机(4)的输出端活动安装有螺纹杆(6)，所述底座(5)的顶部活动安装有第一转动装置(7)，所述第一转动装置(7)的顶部活动安装有第一转动块(12)，所述第一转动块(12)的顶部固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端活动安装有第一传动杆(8)，所述第一传动杆(8)的一端固定安装有第二转动装置(9)，所述底座(5)的内部固定安装有按压装置(10)，所述第一转动装置(7)的内腔固定安装有第二电机(11)，所述第一传动杆(8)的侧壁设置有气压缸(14)，所述第二转动装置(9)的内腔固定安装有第一马达(15)，所述第二转动装置(9)的底部活动安装有第二转动块(16)，所述第二转动块(16)的底部固定安装有夹持装置(17)，所述夹持装置(17)的内腔固定安装有第二马达(18)，所述第二马达(18)的输出端活动安装有圆盘(19)，所述第二马达(18)的底部固定安装有固定块(20)，所述固定块(20)的侧壁活动安装有齿轮(21)，所述齿轮(21)的正面活动安装有第二传动杆(22)，所述第二传动杆(22)的一端活动安装有第三传动杆(23)，所述第三传动杆(23)的一端活动安装有固定杆(24)，所述第三传动杆(23)的一端活动安装有夹子(25)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一滑轨(2)和第二滑轨(3)的外壁均设置有工字形凸槽，所述第二滑轨(3)的内部开设有与第一滑轨(2)的凸槽相适配的凹槽，所述底座(5)的内部开设有与第二滑轨(3)的凸槽相适配的凹槽，所述第一滑轨(2)和第二滑轨(3)的位置关系为垂直关系。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述按压装置(10)的结构为弹簧内部套设按压块，所述第二电机(11)的外壁设置有凹槽，上述凹槽和按压块的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述气压缸(14)的数量为两个，所述两个气压缸(14)的两端均活动安装有第一传动杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述齿轮(21)的数量为两个，所述两个齿轮(21)分别安装于固定块(20)的侧壁且侧边相切，所述圆盘(19)和齿轮(21)的齿牙相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹持装置(17)的底部开设有滑动槽，上述滑动槽和第二传动杆(22)的尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一滑轨(2)和第二滑轨(3)的一端均开设有螺纹孔，上述螺纹孔的位置关系为垂直关系。