[实用新型]耳带焊接装置

权利要求书

1.一种耳带焊接装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上设有导向孔；

耳带输送机构，所述耳带输送机构包括驱动装置、偏心轮、连杆、进给轴；所述驱动装置与所述固定架固定连接，所述驱动装置的输出轴与所述偏心轮的主体连接；所述连杆的一端与所述偏心轮的偏心部铰接，所述连杆的另一端与所述进给轴铰接；所述进给轴穿过所述导向孔与所述固定架活动连接；

至少一个耳带折弯机构，所述耳带折弯机构用于耳带的取料和弯折，所述耳带折弯机构与所述进给轴连接，所述驱动装置用于驱动所述偏心轮转动，以通过所述进给轴带动所述耳带折弯机构往复运动；

至少一个耳带焊接机构，所述耳带焊接机构设于所述固定架上；所述耳带折弯机构能够随所述进给轴运动将耳带送至所述耳带焊接机构的下方，所述耳带焊接机构能够将所述耳带折弯机构上的耳带进行焊接；

控制系统，所述控制系统分别与所述驱动装置、所述耳带折弯机构和所述耳带焊接机构电连接。

2.根据权利要求1所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述固定架上还设有若干个第一导向组件；所述第一导向组件包括第一导向轴支座和第一导向轴；所述第一导向轴支座固定安装在所述固定架上；所述第一导向轴穿过所述第一导向轴支座，且与所述第一导向轴支座活动连接，所述第一导向轴与所述耳带折弯机构固定连接，所述第一导向轴与所述进给轴平行。

3.根据权利要求1所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和减速器；所述伺服电机与控制系统电连接，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接；所述减速器的输出轴与所述偏心轮的主体连接。

4.根据权利要求1所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带折弯机构包括两个夹紧折弯装置；每个所述夹紧折弯装置均设于连接块上，所述连接块与所述进给轴连接；所述夹紧折弯装置包括第一驱动单元、第二驱动单元、动夹块和固定夹块；所述控制系统分别与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电连接；所述动夹块与所述第二驱动单元连接；所述固定夹块固定安装在所述第二驱动单元上；所述第二驱动单元用于驱动所述动夹块与所述固定夹块配合，以夹紧耳带；所述第一驱动单元与所述第二驱动单元连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第二驱动单元转动，以折弯耳带。

5.根据权利要求1所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带焊接机构包括第三驱动单元和若干个超声波焊头；所述第三驱动单元固定安装在所述固定架上；所述第三驱动单元与所述超声波焊头连接，所述第三驱动单元与所述控制系统电连接，所述第三驱动单元用于驱动所述超声波焊头运动，以焊接耳带。

6.根据权利要求5所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述第三驱动单元为行程可调气缸。

7.根据权利要求5所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带焊接机构还包括若干个第二导向组件、浮动接头和连接板；所述第二导向组件包括第二导向轴支座和第二导向轴；所述第二导向轴支座固定安装在所述固定架上；所述第二导向轴穿过所述第二导向轴支座，且与所述第二导向轴支座活动连接；所述连接板分别与所述第二导向轴和所述超声波焊头连接；所述浮动接头分别与所述第三驱动单元的输出轴和所述连接板连接。

8.根据权利要求1所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带输送机构还包括直线轴承；所述直线轴承固定安装在所述固定架上，且与所述导向孔同轴心；所述进给轴穿过所述直线轴承，且与所述直线轴承活动连接。

9.根据权利要求1所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带焊接装置还包括耳带过线装置、耳带牵引装置和耳带剪切装置；所述耳带过线装置设于所述固定架上，所述耳带过线装置用于耳带过线；所述耳带牵引装置设于所述耳带折弯机构的下方，所述耳带牵引装置用于将所述耳带过线装置送出的耳带牵引和夹紧；所述耳带剪切装置设于所述固定架上，所述耳带剪切装置用于将所述耳带牵引装置牵引夹紧的耳带进行裁切。

10.根据权利要求1至9任一所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带输送机构还包括若干光电传感器，每个所述光电传感器分别与控制系统电连接；所述偏心轮上设有挡片，所述挡片能够随所述偏心轮转动以穿过所述光电传感器。