[实用新型]耳带上料装置

权利要求书

1.一种耳带上料装置，其特征在于，包括：

耳带折弯装置，所述耳带折弯装置用于耳带的取料和弯折；

连接机构，所述连接机构包括连接块、第一轴承随动器和第二轴承随动器；所述连接块与所述耳带折弯装置固定连接；所述第一轴承随动器和所述第二轴承随动器分别与所述连接块连接；

耳带输送装置，所述耳带输送装置包括动力装置、安装板、连杆和限位导向机构；所述安装板上设有曲线槽；所述连杆上设有第一滑槽；所述第一轴承随动器与所述曲线槽滑动连接；所述第二轴承随动器与所述第一滑槽滑动连接；所述限位导向机构分别与所述安装板和所述耳带折弯装置连接，所述限位导向机构用于限制所述耳带折弯装置的转动；所述动力装置与所述连杆连接，所述动力装置用于驱动所述连杆转动，以使所述耳带折弯装置沿所述曲线槽的轨迹平移；

控制系统，所述控制系统分别与所述耳带折弯装置和所述动力装置电连接。

2.根据权利要求1所述的耳带上料装置，其特征在于：所述限位导向机构包括第一导轨副和第二导轨副；所述第一导轨副与所述安装板连接，所述第二导轨副分别与所述第一导轨副和所述耳带折弯装置连接，所述第一导轨副的滑动方向与所述第二导轨副的滑动方向相交。

3.根据权利要求1所述的耳带上料装置，其特征在于：所述耳带上料装置还包括耳带过线机构、耳带牵引机构和剪切机构；所述耳带过线机构、所述耳带牵引机构和所述剪切机构分别与所述控制系统电连接；

所述耳带过线机构与所述耳带牵引机构连接，所述耳带过线机构用于耳带的输送；所述耳带牵引机构设于所述耳带输送装置的上方，所述耳带牵引机构用于对所述耳带过线机构输送的耳带进行牵引和夹紧；所述剪切机构与所述耳带牵引机构相邻设置，所述剪切机构用于对所述耳带牵引机构牵引夹紧的耳带进行剪切；所述耳带折弯装置用于从所述耳带牵引机构上进行耳带的取料。

4.根据权利要求3所述的耳带上料装置，其特征在于：所述耳带过线机构包括第一驱动装置、驱动轮、压紧轮、固定板和若干个第一过线轮；所述驱动轮和所述压紧轮均设于所述固定板上；所述固定板与所述耳带牵引机构连接；所述第一驱动装置与所述驱动轮连接，所述第一驱动装置与所述控制系统电连接，所述第一驱动装置用于驱动所述驱动轮转动；所述压紧轮与所述驱动轮相邻设置，所述压紧轮用于将耳带压紧在所述驱动轮上；所述第一过线轮用于耳带过线和转变过线方向。

5.根据权利要求4所述的耳带上料装置，其特征在于：所述耳带过线机构还包括调节线轮和若干个第一过线块；所述固定板上设有滑动杆；所述第一过线轮设于所述固定板上；所述滑动杆设于所述驱动轮下方；所述调节线轮滑动连接于所述滑动杆上，所述调节线轮用于调节耳带的紧绷状态；所述第一过线块与所述固定板连接；所述第一过线块上设有第一导线孔，所述第一导线孔用于耳带过线。

6.根据权利要求3所述的耳带上料装置，其特征在于：所述耳带牵引机构包括第二驱动装置、线性模组、压紧装置和气爪；所述气爪与所述线性模组连接，所述气爪用于夹持耳带；所述第二驱动装置与所述线性模组连接，所述第二驱动装置与所述控制系统电连接，所述第二驱动装置用于驱动所述线性模组运作，以使所述线性模组带动所述气爪往复运动；所述压紧装置用于压紧耳带。

7.根据权利要求6所述的耳带上料装置，其特征在于：所述压紧装置包括导向块、第一气缸和压紧块；所述导向块上设有导向槽；所述导向槽用于耳带过线；所述压紧块设于所述导向槽内，所述压紧块与所述第一气缸的活塞杆连接；所述第一气缸用于驱动所述压紧块压紧耳带。

8.根据权利要求7所述的耳带上料装置，其特征在于：所述耳带牵引机构还包括若干个第二过线轮和至少一个第二过线块；所述第二过线轮和所述第二过线块均分别设置在所述压紧装置一侧；所述第二过线轮用于耳带过线和转变过线方向；所述第二过线块上设有第二导线孔，所述第二导线孔用于耳带过线。