[实用新型]基于快速活动外观模型的特征点定位装置

权利要求书

1.基于快速活动外观模型的特征点定位装置，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)表面的中部设有U形固定板(10)，所述U形固定板(10)内壁的顶部螺纹连接有第一伺服电机(2)，所述U形固定板(10)的顶部转动连接有支撑柱(3)，所述第一伺服电机(2)输出轴的端部穿过U形固定板(10)内壁的顶部且与所述支撑柱(3)的底部同轴连接，所述支撑柱(3)的顶部设有对称分布的固定凸板(30)，其中一个所述固定凸板(30)的外侧水平设有安装横板(300)，所述安装横板(300)的表面设有第二伺服电机(4)，两个所述固定凸板(30)之间活动连接有矩形连接块(5)，所述矩形连接块(5)的端部设有图像处理器主体(6)，所述图像处理器主体(6)的前侧且靠近顶部中部的位置设有摄像头(60)，所述图像处理器主体(6)的前侧且位于顶部的位置设有清理装置(7)，所述清理装置(7)包括条形固块(70)，所述条形固块(70)的底部开设有U形凹槽(700)，所述U形凹槽(700)内转动连接有丝杆(71)，所述条形固块(70)的左端设有第三伺服电机(72)，所述第三伺服电机(72)输出轴的端部穿过条形固块(70)的左端且与所述丝杆(71)同轴连接，所述条形固块(70)的底部活动连接有橡胶刷(73)。

2.根据权利要求1所述的基于快速活动外观模型的特征点定位装置，其特征在于：所述矩形连接块(5)的两侧分别与两个所述固定凸板(30)的内侧相贴合。

3.根据权利要求1所述的基于快速活动外观模型的特征点定位装置，其特征在于：所述矩形连接块(5)的两侧且靠近另一端的位置设有对称分布的转动块(50)，两个所述转动块(50)分别与两个所述固定凸板(30)的内侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的基于快速活动外观模型的特征点定位装置，其特征在于：所述第二伺服电机(4)输出轴的端部穿过固定凸板(30)的侧面且与其中一个所述转动块(50)同轴连接。

5.根据权利要求1所述的基于快速活动外观模型的特征点定位装置，其特征在于：所述橡胶刷(73)的顶部设有移动凸块(730)，所述移动凸块(730)滑动连接于所述U形凹槽(700)内，且所述移动凸块(730)与所述丝杆(71)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的基于快速活动外观模型的特征点定位装置，其特征在于：所述橡胶刷(73)的底端位于所述摄像头(60)的下方，所述橡胶刷(73)的侧面与所述图像处理器主体(6)的前侧相贴合。