[实用新型]内窥镜及内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄和插入部，所述插入部与所述手柄的远端连接；所述内窥镜还包括弯曲控制模块，用于控制所述插入部的弯曲；

所述弯曲控制模块设置在所述手柄和所述插入部内，并包括驱动部、传动部、固定部和限位部；

所述固定部设置在所述驱动部上；所述传动部包括拉线，所述拉线的一端与所述固定部连接，另一端与所述插入部连接；所述限位部用于约束所述拉线的延伸方向；

所述固定部被配置为在所述驱动部驱动下带动所述拉线运动而控制所述插入部弯曲；所述固定部还被配置为当所述拉线松弛时被驱动运动而使所述拉线处于绷紧状态；所述固定部还被配置为当所述拉线处于绷紧状态时被锁定。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述固定部包括固定件，所述驱动部包括转盘，所述固定件可转动地设置在所述转盘上；

所述固定件被配置为当所述拉线松弛时被驱动相对于所述驱动部转动，使所述拉线处于绷紧状态；所述固定件还被配置为当所述拉线绷紧时能够自锁。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述固定部还包括固定套管；所述固定件包括穿线孔；

所述拉线的一端穿入所述穿线孔后与在所述穿线孔外部的所述固定套管连接，所述固定套管的外径大于所述穿线孔的内径。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述固定件包括可转动的圆柱，所述圆柱的外表面向外突出形成一延伸部，所述延伸部上设置所述穿线孔。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述传动部包括多根所述拉线，所述固定部包括多个所述固定件；每根所述拉线的一端与所述插入部连接，另一端与对应的一个所述固定件连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜，其特征在于，还包括电路板，设置在所述手柄或所述插入部内；所述电路板用于将内窥镜采集的图像的模拟信号转换为数字信号并输出，和/或，所述电路板用于记录内窥镜的标识信息；

所述内窥镜还包括成像模块，所述成像模块设置在所述插入部的远端，所述成像模块通过同轴线与所述电路板连接，所述同轴线具有屏蔽层，所述屏蔽层接地设置，和/或，所述插入部包括金属内管，所述金属内管接地设置。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄包括用于引出外部线缆的出线口，所述出线口设有用于与外部线缆插接的连接器；所述连接器用于接收所述电路板所输出的所述数字信号并输出；所述电路板通过短接线与所述连接器连接，或者，所述连接器设置在所述电路板上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄包括用于引出外部线缆的出线口；所述手柄具有一握持区，所述出线口设置在所述握持区朝向手柄之远端的一侧；

所述出线口的轴线与预定方向成夹角，所述夹角小于或等于90°，所述预定方向为所述手柄的近端指向远端的方向，和/或，所述出线口设有用于与外部线缆插接的连接器。