[实用新型]一种立体车库差异化存取设备

说明书

本实用新型涉及一种立体车库差异化存取设备，包括拖车架，其上固定有至少一对行走轮；牵引机构，其适于驱动拖车架沿其长度方向向前或后运动；抓胎机构，其设置拖车架的内或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；姿态控制机构，其适于控制拖车架同步偏转，使拖车架的长度方向与车辆长度方向平行；车辆需要存车时，姿态控制机构调整拖车架角度，使拖车架长度方向平行于车辆长度方向；牵引机构驱动拖车架向前运动，并将拖车架置于车辆底部两侧，抓胎机构根据车辆轴距沿拖车架长度方向移动至车胎侧边后工作，将车辆抬起；牵引机构驱动拖车架回位，同时进行拖车架角度矫正；车辆存车的同时能够实现车辆角度的矫正，提高了停车效率，节约时间。

技术领域

本实用新型涉及一种车库存取装置，具体是一种立体车库差异化存取设备。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性，被广大用户所接受。

传统的立体车库的停车方式是自己驶入升降区或将车辆停放中转区，通过取车机构工作，将车辆拖入升降区，最后再进行存放车辆；

但在存车过程中，会面临如下几个问题：

1、由于常规的取车机构能够进行直线或曲线运动，面对车辆歪斜停放在中转区或升降区时，直线运动的取车机构无法对其进行准确定位取车，曲线运动的取车机构能先要对车辆进行准确定位，再进行取车，取车时间较长，效率低下；

2、由于车辆的轴距会发生变化，也就是说，停放在面积一定中转区内的车辆，其停放位置会发生变化，取车装置在取车完毕升降的过程中，会导致偏离出安全位置；

综上，如何能够实现车库的差异化存取车(即不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行偏离角度矫正、对多辆车同时实现不同位置的存取)，提高存取车效率成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何能够实现不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行偏离角度矫正；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种立体车库差异化存取设备，包括至少一组拖车架，其上固定有至少一对行走轮；牵引机构，其适于驱动拖车架沿其长度方向向前或向后运动；抓胎机构，其设置拖车架的内侧面或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；姿态控制机构，其适于控制拖车架同步偏转，使拖车架的长度方向与车辆长度方向平行；当车辆置于中转区需要存车时，姿态控制机构调整拖车架角度，使拖车架长度方向平行于车辆长度方向；牵引机构驱动拖车架向前运动，并将拖车架置于车辆底部两侧，抓胎机构根据车辆轴距沿拖车架长度方向移动至车胎侧边后工作，将车辆抬起；牵引机构驱动拖车架回位，将车辆置于停车位，同时进行拖车架角度矫正。当车辆需要取车时，牵引机构驱动拖车架同步向前或/和向后运动，通过抓胎机构将置于停车位上的车辆夹取抬起后，牵引机构带动车辆置于中转区；

在本方案中，拖车架在牵引机构的带动下，通过行走轮实现拖车架向前或者向后运动；拖车架向前或后运动为了取车，向后或前运动是为了存车；当拖车架移动至车辆底部两侧时，此时抓胎机构工作，抬起车胎，从而将整个车辆抬起；当车辆停放处于歪斜时，在拖车架运动前，通过姿态控制机构调整拖车架偏移角度，使其对准车辆长度方向，再进行拖车架运动；

此外，本设备中可设置有多组牵引机构、拖车架、姿态控制机构，从而能够实现多辆车的存取工作；当多辆车停止在中转区时，本设备可带动车辆在角度矫正后，将车辆向前或向后运动后存放至相应停车位上，取车方式与存车方式原理一致，因停在停车位上车辆已经处于角度矫正状态，因此取车过程不需要使用到姿态控制机构；

通过本设备实现了1、不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行偏离角度矫正；2、对不同车辆同时实现不同位置的存取；进而实现了本设备的差异化存取车辆。