[实用新型]一种适用于梯田的微型智能农业设备

说明书

本实用新型公开了一种适用于梯田的微型智能农业设备，包括移动底座本体，所述移动底座本体上表面安装有固定盛放箱，所述固定盛放箱内安装有倾斜固定板，所述固定盛放箱一侧开有固定开口，所述固定盛放箱一侧安装有一组相对的固定套筒，所述固定套筒位于固定开口下方，所述固定套筒之间套装有旋转轴，所述旋转轴上安装有固定挡板，所述固定挡板和固定盛放箱上安装有板材固定器，所述移动底座本体上设有移动检测减震机构。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种适用于梯田的微型智能农业设备。

背景技术

目前农用机械仍在不断发展，但多数专于一体化的大型农用机械，对于在丘陵地区工作的微型农业装备的重视远远不足，而丘陵复杂的地形使得非机械化种植的人力成本颇高，大型农用机械也无法使用，其他小型的农业装备虽适用于梯田耕作却缺乏智能性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于梯田的微型智能农业设备，解决了人力成本颇高，大型农用机械无法使用，小型农业装备缺乏智能性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适用于梯田的微型智能农业设备，包括移动底座本体，所述移动底座本体上表面安装有固定盛放箱，所述固定盛放箱内安装有倾斜固定板，所述固定盛放箱一侧开有固定开口，所述固定盛放箱一侧安装有一组相对的固定套筒，所述固定套筒位于固定开口下方，所述固定套筒之间套装有旋转轴，所述旋转轴上安装有固定挡板，所述固定挡板和固定盛放箱上安装有板材固定器，所述移动底座本体上设有移动检测减震机构；

所述移动检测减震机构，其包括：履带驱动装置、固定安装板、一组相对的阻尼器、减震弹簧、减震板、激光雷达传感器、双目摄像头；

所述履带驱动装置安装在移动底座本体下表面，所述固定安装板安装在固定盛放箱上表面，所述一组相对的阻尼器安装在固定安装板上表面，所述减震弹簧套装在一组相对阻尼器上，所述减震板安装在一组相对的阻尼器上表面，所述减震弹簧分别与固定安装板和减震板连接，所述激光雷达传感器安装在减震板上表面一侧，所述双目摄像头安装在减震板上表面另一侧。

优选的，所述固定盛放箱和移动底座本体之间开有竖向通孔，所述竖向通孔上安装有小孔隔网，所述移动底座本体下表面一侧安装有斜向锥形管。

优选的，所述固定挡板上开有一组相对的L型滑道，所述固定盛放箱上放置有一组相对的L型活动板，所述L型活动板和L型滑道滑动连接。

优选的，所述倾斜固定板上表面安装有一组相对的矩形固定块，所述一组相对的矩形固定块分别位于竖向通孔两侧。

优选的，所述倾斜固定板上表面与一组相对的矩形固定块上活动安装有海绵垫。

有益效果

本实用新型提供了一种适用于梯田的微型智能农业设备，具备以下有益效果，本装置体积小、适应力强，能很好地在复杂的地形条件运行，可以运输果实、播种，大大减少人力成本，转弯半径小的机动性、爬坡能力强，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型所述一种适用于梯田的微型智能农业设备的示意图。

图2为本实用新型所述固定挡板的侧视图。

图3为本实用新型所述移动检测减震机构的局部示意图。

图中：1、移动底座本体；2、固定盛放箱；3、倾斜固定板；4、固定开口；5、固定套筒；6、旋转轴；7、固定挡板；8、板材固定器；9、履带驱动装置；10、固定安装板；11、阻尼器；12、减震弹簧；13、减震板；14、光雷达传感器；15、双目摄像头；16、竖向通孔；17、小孔隔网；18、斜向锥形管；19、L型滑道；20、L型活动板；21、矩形固定块；22、海绵垫。

具体实施方式