[实用新型]立体口罩输送定位装置

权利要求书

1.一种立体口罩输送定位装置，其特征在于，包括：

若干个治具，所述治具上设有至少一个被定位部，所述治具用于放置立体口罩；

输送装置，每个所述治具设于所述输送装置上，所述输送装置用于循环输送所述治具；

至少一个第一定位装置，所述第一定位装置包括第一驱动装置和至少一个第一定位部；每个所述第一定位部均与所述第一驱动装置连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位部与所述被定位部配合，以固定所述治具；

至少一个贴合装置，所述贴合装置用于从所述治具顶部向所述输送装置一侧推动所述立体口罩；

至少一组夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧组件和第二夹紧组件；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相对设立在所述输送装置两侧，所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件能够分别从所述治具两侧对所述立体口罩夹紧；

控制系统，所述控制系统分别与所述输送装置、所述第一驱动装置、所述贴合装置和所述夹紧装置电连接。

2.根据权利要求1所述的立体口罩输送定位装置，其特征在于：所述治具上设有安装部和仿形部；所述治具通过所述安装部安装于所述输送装置上；所述仿形部的轮廓与所述立体口罩的外形适配。

3.根据权利要求1所述的立体口罩输送定位装置，其特征在于：所述输送装置包括动力装置、主动轴、若干个从动轴和至少一组传动机构；所述主动轴和所述从动轴均与所述传动机构联动连接；每个所述治具均设于所述传动机构上；所述动力装置与所述控制系统电连接，所述动力装置用于驱动所述主动轴转动，以使所述传动机构循环输送所述治具。

4.根据权利要求3所述的立体口罩输送定位装置，其特征在于：所述动力装置通过同步带传动驱动所述主动轴转动。

5.根据权利要求1所述的立体口罩输送定位装置，其特征在于：所述第一定位装置还包括第一连接块；所述第一连接块与所述第一驱动装置连接；每个所述第一定位部均设于所述第一连接块上。

6.根据权利要求5所述的立体口罩输送定位装置，其特征在于：所述立体口罩输送定位装置还包括第二定位装置；所述第二定位装置包括第二驱动装置、第二连接块和至少一个第二定位部；所述第一定位装置和所述第二定位装置相对设立在所述输送装置两侧；所述第二连接块与所述第二驱动装置连接；每个所述第二定位部均设于所述第二连接块上；所述第一定位部为凸起；所述第二定位部为凹陷；所述被定位部为通孔；所述第二驱动装置与所述控制系统电连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二定位部贴近所述被定位部，所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位部穿过所述被定位部后能够嵌入所述第二定位部以固定所述治具。

7.根据权利要求1所述的立体口罩输送定位装置，其特征在于：所述贴合装置包括第三驱动装置、第三连接块和若干个推块；所述第三连接块与所述第三驱动装置连接；每个所述推块均设于所述第三连接块上；所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述第三驱动装置用于驱动所述推块从所述治具顶部向所述输送装置一侧推动所述立体口罩。

8.根据权利要求1所述的立体口罩输送定位装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括第一气缸和第一定位块；所述第一定位块与所述第一气缸的活塞杆连接；

所述第二夹紧组件包括第二气缸和第二定位块；所述第二定位块与所述第二气缸的活塞杆连接；所述第一定位块与所述第二定位块能够分别从所述治具两侧对所述立体口罩夹紧。

9.根据权利要求8所述的立体口罩输送定位装置，其特征在于：所述第一夹紧组件还包括第三气缸、第四连接块和第一超声波焊头；所述第四连接块与所述第三气缸的活塞杆连接；所述第一超声波焊头与所述第四连接块连接；所述第三气缸用于驱动所述第一超声波焊头运动，以熔接耳带；

所述第二夹紧组件还包括第四气缸、第五连接块和第二超声波焊头；所述第五连接块与所述第四气缸的活塞杆连接；所述第二超声波焊头与所述第五连接块连接；所述第四气缸用于驱动所述第二超声波焊头运动，以熔接耳带。

10.根据权利要求1所述的立体口罩输送定位装置，其特征在于：所述立体口罩输送定位装置还包括取料装置；所述取料装置包括第四驱动装置和气爪；所述气爪与所述第四驱动装置连接；所述第四驱动装置用于驱动所述气爪靠近或远离所述治具；所述气爪用于从所述治具上夹取所述立体口罩。