[实用新型]一种全自动叠衣装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动叠衣装置，包括安装于框架上的推压机构、对叠导向机构、预折叠机构、二次折叠机构以及解夹子机构；框架顶部设有衣架导杆；衣架导杆用于放置可折叠衣架；可折叠衣架用于悬挂待折叠衣物，推压机构用于推动可折叠衣架在衣架导杆上运动；对叠导向机构用于使衣架臂相对衣架本体转动到两衣架臂成平行状态，并推动成平行状态的衣架臂与衣架导杆垂直；预折叠机构安装在二次折叠机构上，包括衣物支撑板和对叠板，对叠板可转动安装在衣物支撑板两侧；二次折叠机构对经过对叠导向机构或预折叠机构折叠的衣物进行二次折叠，将衣物压缩折叠成Z型；解夹子机构用于将衣物从可折叠衣架上的夹子上解下。

技术领域

本实用新型涉及家居自动化技术领域，特别涉及一种全自动叠衣装置。

背景技术

随着人们生活水平不断地提高，对于家居智能化的需求日益增加。针对洗好、晾干的衣服需要叠放整齐这一问题，目前已经有叠衣装置实现自动化叠衣。

但是现有的叠衣机存在以下问题：折叠裤子需要把衣物从晾衣架上解下来才能进行折叠，部分叠衣机需人工辅助完成折叠，不能实现完全的智能化、自动化。另外，现有市面上的叠衣机价格昂贵，无法满足大多数用户的需求，并且折叠时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种全自动叠衣装置，衣物不需要从晾衣架上解下来，能够实现衣物折叠的完全智能化、自动化。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种全自动叠衣装置，包括安装于框架上的推压机构、对叠导向机构、预折叠机构、二次折叠机构以及解夹子机构；所述框架顶部设有横跨的衣架导杆；衣架导杆用于放置可折叠衣架；

所述可折叠衣架用于悬挂待折叠衣物，包括衣架本体以及设置在衣架本体两侧的衣架臂，且衣架臂可相对衣架本体转动，衣架臂上设置有夹子；

所述推压机构用于推动可折叠衣架在衣架导杆上运动；

所述对叠导向机构用于使衣架臂相对衣架本体转动到两衣架臂成平行状态，并推动平行状态的衣架臂与衣架导杆垂直；

所述预折叠机构安装在二次折叠机构上，包括衣物支撑板和对叠板，所述对叠板可转动安装在衣物支撑板两侧；

所述二次折叠机构对经过对叠导向机构或预折叠机构折叠的衣物进行二次折叠，将衣物压缩折叠成Z型；

所述解夹子机构用于将衣物从可折叠衣架上的夹子上解下。

进一步地，所述可折叠衣架的两个衣架臂与衣架本体铰接，铰接处设有磁吸结构。衣架臂可相对衣架本体转动，因此衣物不需要从衣架上解下再进行折叠。在无外力作用下，通过磁吸结构，使衣架体、衣架臂保持一字型，以保证可折叠衣架能够正常晾衣服。

进一步地，所述推压机构包括第一横移组件和推压型材，所述第一横移组件平行于所述衣架导杆设置，所述推压型材设置于第一横移组件上，在第一横移组件的带动下沿衣架导杆方向运动。

进一步地，所述推压机构还包括第一纵移组件，所述第一纵移组件垂直于所述第一横移组件，并推动所述第一横移组件沿垂直于所述衣架导杆的方向运动。第一纵移组件用于复位，当完成衣物折叠过程后，推压型材移动到最前端，第一纵移组件带动第一横移组件和推压型材沿远离衣架导杆的方向移动，然后第一横移组件带动推压型材复位，使推压型材移动到起始位置。

进一步地，所述对叠导向机构包括第二纵移组件、旋转机构、第一挡杆、第二挡杆；所述第一挡杆安装在第二纵移组件上，所述第二纵移组件推动第一挡杆沿垂直于衣架导杆的方向运动；所述第二挡杆安装在旋转机构上，所述旋转结构驱动第二挡杆旋转。