[实用新型]一种自适应自动定心机构

说明书

本实用新型涉及定心机构技术领域，尤其是一种自适应自动定心机构，包括浮动机构，浮动机构的底端连接有封堵气缸，封堵气缸的底端连接有封堵头，封堵气缸的底端一侧连接有定心夹爪，定心夹爪上连接有被测工件。本实用新型通过X向滑轨与Y向滑轨进行位置自适应，通过定心夹爪夹住工件，封堵头与定心夹爪，定心夹爪可自动定心，定心夹爪夹紧铜管的过程中带动这个机构自动去适应铜管的圆心，此时，封堵头再下降封堵就能准确的插入铜管，实现自定心封堵，封堵效率高，无需要专人操作，劳动强度小。

技术领域

本实用新型涉及定心机构技术领域，尤其涉及一种自适应自动定心机构。

背景技术

板式消音腔是空调压缩机的关键部件，装配前需要对其气密性能进行检测，现有板式消音腔检测采用手动封堵头，手动封堵头效率低下，需要专人操作，劳动强度大，工人需要重复对准插入，气检、松开的动作，长时间工作非常辛苦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的封堵效率低，需要专人操作，劳动强度大的缺点，而提出的一种自适应自动定心机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自适应自动定心机构，包括浮动机构，所述浮动机构的底端连接有封堵气缸，所述封堵气缸的底端连接有封堵头，所述封堵气缸的底端一侧连接有定心夹爪，所述定心夹爪上连接有被测工件。

优选的，所述定心夹爪为V型块。

优选的，所述封堵头与所述定心夹爪同心设置。

优选的，所述浮动机构的上端连接有X向滑轨，所述浮动机构内连接有Y向滑轨，所述浮动机构的底端连接有Z向调心机构。

优选的，所述Z向调心机构内连接有铰接球轴承，所述Z向调心机构的外侧底端连接有复位胶圈。

本实用新型提出的一种自适应自动定心机构，有益效果在于：

通过X向滑轨与Y向滑轨进行位置自适应，通过定心夹爪夹住工件，封堵头与定心夹爪，定心夹爪可自动定心，定心夹爪夹紧铜管的过程中带动这个机构自动去适应铜管的圆心，此时，封堵头再下降封堵就能准确的插入铜管，实现自定心封堵，封堵效率高，无需要专人操作，劳动强度小。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自适应自动定心机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自适应自动定心机构的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自适应自动定心机构中Z向调心机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自适应自动定心机构中Z向调心机构的剖视结构示意图。

图中：浮动机构1、定心夹爪2、封堵气缸3、封堵头4、被测工件5、X向滑轨11、Y向滑轨12、Z向调心机构13、铰接球轴承131、复位胶圈132。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1