[实用新型]一种用于室外水域中垃圾的夹取装置

权利要求书

1.一种用于室外水域中垃圾的夹取装置，包括车头(1)以及连接在车头(1)尾部的车厢(2)，其特征在于：所述车头(1)的顶部安装有旋转座(3)，且旋转座(3)与机械大臂(4)的一端相铰接，所述机械大臂(4)的另一端与机械小臂(5)的一端相铰接，所述机械小臂(5)的另一端与连接杆(6)的一端相铰接，所述连接杆(6)的底端上固接有连接座(7)，且连接座(7)的底面上嵌设有轴承(8)，所述轴承(8)内转动连接有转轴(9)，所述连接座(7)的外侧壁上固设有旋转机构(10)，所述转轴(9)的底端上固接有固定架(11)，且固定架(11)上固接有固定盒(12)，所述固定盒(12)上嵌设有保护壳(13)，且保护壳(13)内安装有防水电机b(14)，所述防水电机b(14)的输出轴延伸至固定盒(12)内并固接有蜗杆轴(15)，所述蜗杆轴(15)分别与两个蜗轮(16)相啮合，且两个蜗轮(16)均转动连接在固定盒(12)的内部，且两个蜗轮(16)上均固接有旋转杆(17)，且两个旋转杆(17)的一端分别与两个铰接杆(18)的一端相铰接，且两个铰接杆(18)的另一端上均固接有夹板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于室外水域中垃圾的夹取装置，其特征在于：所述车厢(2)内侧的底部安装有滤板(201)，车厢(2)靠近底部的两侧壁上均开设有多个漏水孔(202)。

3.根据权利要求1所述的一种用于室外水域中垃圾的夹取装置，其特征在于：所述旋转机构(10)包括固接在连接座(7)外侧壁上的安装座(1001)，且安装座(1001)上安装有防水电机a(1002)，防水电机a(1002)的输出轴上固接有主动齿轮(1003)，且主动齿轮(1003)与从动齿轮(1004)相啮合，从动齿轮(1004)固接在转轴(9)的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于室外水域中垃圾的夹取装置，其特征在于：所述固定盒(12)的底部呈敞口式结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于室外水域中垃圾的夹取装置，其特征在于：所述铰接杆(18)的中端处与限位杆(19)的一端相铰接，限位杆(19)的另一端固定铰接在固定盒(12)靠近底部的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于室外水域中垃圾的夹取装置，其特征在于：所述夹板(20)的内侧面上开设有多个防滑槽(2001)。