[实用新型]一种伸缩油缸支撑结构

说明书

本实用新型涉及一种伸缩油缸支撑结构，属于冶金机械技术领域；包括：外臂(1)、内臂(2)、伸缩油缸(3)、轴承(4)、轴承座(7)、油缸座(8)；内臂套接于外臂内，伸缩油缸固位于内臂和外臂内，所述伸缩油缸选用活塞杆进出油形式的油缸；轴承座设于内臂内，油缸座设于外臂内端部；伸缩油缸的活塞杆端部通过油缸座与外臂固位连接，缸筒通过轴承固位于轴承座与内臂固位连接。对比现有技术，本实用新型取消了油缸套筒，利用内臂的刚性结构作为油缸的支撑，简化了支撑结构，节省了安装空间，便于更长行程伸缩油缸的支撑；通过伸缩油缸支撑结构的应用可以提高伸缩油缸的稳定性，延长油缸的寿命，为其他结构的布置提供了安装空间。

技术领域

本实用新型涉及一种支撑结构，特别涉及一种伸缩油缸的支撑结构，属于冶金机械技术领域。

背景技术

如图1所示为现有内外臂伸缩油缸工作状态示意图，现有内外臂伸缩油缸通过其缸筒的筒尾和筒头处进出油，活塞杆杆径细，油缸行程长，容易因稳定性差导致油缸损坏。现有的结构是通过油缸套筒固定伸缩油缸的缸筒前段，尽量减少伸缩油缸的安装距离，提高伸缩油缸的稳定性。由于油缸套筒套在伸缩油缸的缸筒外侧，一方面占据了内臂的空间，不便于其他管路的布置，另一方面加大了整个套臂的重量，影响整体性能。随着伸缩油缸的不断加长，油缸套筒也随之加长。油缸套筒为悬臂梁结构，不断加长的油缸套筒也会出现一定程度的弯曲，影响油缸的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决现有冶金行业机械手细长杆伸缩油缸支撑的问题，提出一种伸缩油缸支撑结构，以提高伸缩油缸稳定性，延长伸缩油缸使用寿命。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种伸缩油缸支撑结构，包括：外臂、内臂、伸缩油缸、轴承、轴承座、油缸座；

内臂套接于外臂内，伸缩油缸固位于内臂和外臂内，轴承座设于内臂内，油缸座设于外臂内端部；伸缩油缸的活塞杆端部通过油缸座与外臂固位连接，缸筒通过轴承固位于轴承座与内臂固位连接，所述伸缩油缸选用活塞杆进出油形式的油缸。

作为优选，所述轴承选用关节轴承。

工作过程：当活塞杆的无杆腔油口进油时，由于活塞杆固定在外臂的油缸座上，压力油推动伸缩油缸的缸筒伸出，内臂在轴承座的带动下一同向外伸出；当活塞杆的有杆腔油口进油时，内臂收回。此时，内臂即是工作臂，又是伸缩油缸的安装座和支撑。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型一种伸缩油缸支撑结构，取消了油缸套筒，利用内臂的刚性结构作为油缸的支撑，简化了支撑结构，节省了安装空间，便于更长行程伸缩油缸的支撑；通过伸缩油缸支撑结构的应用可以提高伸缩油缸的稳定性，延长油缸的寿命，为其他结构的布置提供了安装空间。

附图说明

图1为现有伸缩油缸结构示意图；

图2为本实用新型一种伸缩油缸的支撑结构示意图；

图3为外臂结构示意图；

图4为内臂结构示意图；

图5为活塞杆进出油形式的伸缩油缸结构示意图；

图6为伸缩油缸的缸筒通过轴承与设于内臂的轴承座连接示意图；

附图标记：1-外臂；2-内臂；3-伸缩油缸；4-轴承；5-油缸支座；6-油缸套筒；7-轴承座；8-油缸座；9-挡圈；10-轴承盖。

具体实施方式

为对本实用新型实施例的目的、技术方案和优点进行说明，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1