[实用新型]一种应用于码垛后纸箱的机器人贴标系统

权利要求书

1.一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：包括总控柜(1)以及与所述总控柜(1)连接的贴标模块(2)和输送模块(3)，所述贴标模块(2)包括机器人(21)、工业读码器(22)以及用于打印标签的打印机单元(23)，所述机器人(21)以及所述打印机单元(23)分别与所述总控柜(1)控制连接，所述工业读码器(22)与所述打印机单元(23)连接有物流系统，所述物流系统与所述总控柜(1)连接；

所述输送模块(3)包括输送带(31)、转盘(32)以及设置在所述输送带(31)上的多个托盘(33)，所述输送带(31)以及所述转盘(32)分别与所述总控柜(1)控制连接，所述转盘(32)设置在所述机器人(21)的一侧，所述输送带(31)设置在所述转盘(32)的两端，所述托盘(33)上设置有多个纸箱(4)，所述工业读码器(22)设置在所述机器人(21)与所述转盘(32)之间用于读取所述纸箱(4)上的工厂标签条码(41)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：所述托盘(33)设置有长边(331)和短边(332)，所述托盘(33)设置在所述输送带(31)上时，所述长边(331)与所述输送带(31)的输送方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：所述打印机单元(23)包括客户标签打印机(231)与物流标签打印机(232)，所述客户标签打印机(231)用于打印客户标签(42)，所述物流标签打印机(232)用于打印物流标签(43)，每个所述纸箱(4)的四个侧面上分别打印有所述物流标签(43)、所述客户标签(42)以及所述工厂标签条码(41)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：所述机器人(21)与所述转盘(32)之间安装有相机(5)，所述相机(5)的拍摄端朝向所述纸箱(4)设置，所述相机(5)通过所述总控柜(1)与所述机器人(21)连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：所述贴标模块(2)的运行区域的周围安装有防护栏(6)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：所述防护栏(6)上设置有检修门(61)。