[实用新型]一种对接系统

说明书

本实用新型公开了一种对接系统，用于废液收集和处理系统中，用于处理该系统中的废液收集台车收集的医疗过程中产生的废液，包括：对接站，所述对接站包括与废液收集台车对接的对接头部、用于排出所述废液收集台车内废液的排液端以及用于引入清洗所述废液收集台车的液体的进液端；装配装置，用于安装所述对接站，并将所述对接站固定在清洗区域，且使所述对接站能在预设范围内滑动；所述对接站还包括连接部，所述连接部与所述装配装置配接使所述对接站被所述装配装置固定在清洗区域且能在所述预设范围内滑动。本实用新型实施例的对接系统可以通过对接站的滑动更容易与废液收集台车对接。

技术领域

本实用新型涉及一种对接系统，用于废液收集和处理系统中，用于处理该系统中的废液收集台车收集的医疗过程中产生的废液。

背景技术

在实施特定的手术过程中，会不可避免地产生液体、半固体和固体等类型的废液，具体包括人体流体，如血液，以及手术过程中引入到手术部位的灌注溶液，另外在手术过程中产生的固体和半固体废液包括组织碎块和可能留在人体部位的小块的手术材料。理想情况下，废液一旦产生就会被收集，从而既不会弄脏污染手术部位，也不会成为手术室或其他实施手术过程地点的生物危险品。

现有技术中，存在多种废液收集和处理系统可供医护人员在实施手术或手术之后来收集手术过程中产生的废液。其原理主要为通过真空源产生抽吸力将手术部位产生的废液抽吸至特定的收集容器中。即，系统启动后，真空源产生的抽吸力到达手术部位，从而通过手术部位接触的管路将废液抽吸流入至特定的收集容器。

现有技术中，医疗废液收集和处理系统中，废液材料被收集于连接着真空源的废液收集容器中，废液收集容器一般安装于带有轮子的便携式台车上，便于移动运输。一般而言，在抽吸过程中，当废液收集容器的贮存量达到预定体积时，需要排空废液收集容器，早期现有技术的做法是将废液收集台车推到对接站，并将其排空和清洁。废液收集单元对接至对接站以后开始排空，一旦排空，废液收集容器即被清洁系统通过消毒和清洗而清洁。在系列医疗过程中，每个过程都需要排空，每次将废液收集台车推送至对接站的频繁操作给使用者带来诸多不便，而且影响医疗进度。因此，针对这一技术缺陷，发展出了专门用于将废液收集台车的废液运输至对接站的中转设备，即用于专门运输废液收集台车中的废液的对接站，该设备通常包括两个接头与废液收集台车的两个接头对接，以形成液路连通，一个液路用于将废液收集台车的废液转移至该对接站，另一个液路用于清洗废液收集台车的废液收集容器。

在现有技术系统的一个例子中，对接站通常包括两个接头与废液收集台车的两个接头自动对接方式主要途径是将对接站与废液收集台车先大致进行位置匹配，当二者大致连接后，在通过对接站端的可致动组件最多在上下前后左右六个方向移动对接站端的两个接头以使对接站的两个接头与废液收集台车的两个接头对正。由于现有技术中的接头只能在最多在上下前后左右的方向进行移动，因此其校正的方向只能是上下左右四个方向，当通过上下左右对正之后才能通过前后移动来插入对接站的接头。现有技术中，实现对接站端对接头六个方向移动的结构需要能够四个方向移动的支架，改支架需要多个弹性部件以及多个结构部件来实现，再加上步进电机实现另外两个方向的移动，结构复杂，设备成本高，而且需要对接站和废液收集台车非常精确的对准之后才能实现接头的插入，即对接站和废液收集台车的对接头在接触之前需要完成对正才能进行插头匹配插口的操作，而不能在插头接触插口后继续对正，该结构不仅对正操作复杂，而且增加了设备的复杂程度和成本。同时，由于容错率低，在未对准的前提下，对接站的两个接头与废液收集台车的两个接头对接时会对接头造成损伤。为了解决该技术问题，本申请人于2019年6月6日申请了申请号为CN201920847835.9的专利，该专利记载了一种可以引导废液收集台车进行对接的对接站，该对接站的对接头部的结构可以在引导过程中实现对接位置的微调。但是由于对接站是固定在墙上，无法移动，因此微调的幅度很小，尤其是在废液收集台车使用自动行走自动对接的技术时，往往会因为几毫米的偏移而造成对接不成功。

实用新型内容