[实用新型]硫酸铵包装袋搬运AGV小车有效
| 申请号： | 202022180250.1 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213354662U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 庄宁;叶志明;吕宜明;孙明锟 | 申请（专利权）人： | 山东济宁盛发焦化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海;江鹏飞 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市鱼*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 硫酸铵 装袋 搬运 agv 小车 | ||
1.一种硫酸铵包装袋搬运AGV小车，其特征在于，包括卧式的底座(1)，底座(1)的底部安装有滑轮(2)，底座(1)侧部开设有更换电池的推拉门；底座(1)上表面一侧安装有控制器(3)，另一侧安装有机械臂；控制器(3)靠近机械臂一侧设置有横向凹槽，横向凹槽内安装有监控器(4)；机械臂包括主臂(5)、活动臂(6)和夹具(7)，主臂(5)底部通过滑轨(9)活动设置于底座(1)上表面，主臂(5)向外通过机械臂延伸设置有夹取硫酸钠包装袋的夹具(7)，夹具(7)呈开口朝下的U型，U型内侧安装有若干吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的硫酸铵包装袋搬运AGV小车，其特征在于，所述控制器(3)与监控器(4)、机械臂、滑轮(2)的驱动电机相连，监控器(4)将机械臂的工作状态存储于控制器(3)内。
3.根据权利要求2所述的硫酸铵包装袋搬运AGV小车，其特征在于，所述底座(1)两侧设置有毫米波雷达，毫米波雷达将检测到的障碍物信息反馈至控制器(3)；控制器(3)控制滑轮(2)的驱动电机启停。
4.根据权利要求3所述的硫酸铵包装袋搬运AGV小车，其特征在于，所述毫米波雷达采用24GHz的毫米波频段。
5.根据权利要求1所述的硫酸铵包装袋搬运AGV小车，其特征在于，所述监控器(4)位于横向凹槽的下表面，横向凹槽的宽度小于机械臂的宽度。
6.根据权利要求1所述的硫酸铵包装袋搬运AGV小车，其特征在于，所述夹具(7)带有吸盘(8)的末端沿夹具(7)起始端旋转角度范围为：0-45°。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东济宁盛发焦化有限公司，未经山东济宁盛发焦化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022180250.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种预对位机的自动翻板机构
- 下一篇：燃气锅炉燃烧器的火检冷却风系统
