[实用新型]一种碳纤维检测系统

说明书

本实用新型公开了一种碳纤维检测系统，属于机器视觉领域，第一纱线绕辊和第二纱线绕辊呈上下设置，使第一纱线绕辊和第二纱线绕辊间存在一段竖直向下的碳纤维，便于第一图像获取装置和第二图像获取装置获取碳纤维正面和背面的图像。照明装置和对应的图像获取装置安装角度相互配合，能够使第一图像获取装置和第二图像获取装置获取图像时第一照明装置和第二照明装置能够提供充足的亮度。最终图像处理装置提供判断获取的图像是否存在缺陷并记录缺陷的位置。全程自动监测，无需人员参与，降低了人力成本。即使碳纤维处于运动过程，也能够对碳纤维进行全部检测。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术，特别地，涉及一种碳纤维系统。

背景技术

碳纤维是一种新型的复合材料，广泛应用于航空航天、碳芯电缆、体育休闲、压力容器、风电叶片等领域。碳纤维经过拉丝工艺形成碳纤维原丝，若干碳纤维原丝合并在一起并经过碳化工艺形成可供织布的碳纤维纱线。但在碳化过程、以及其他生产环节会发生个别碳纤维原丝局部破损、断裂现象，形成毛团，毛条附着在碳纤维纱线上。

目前对于这种毛团，毛条以及纱线接头的检测均是在碳化后，在碳纤维纱线缠绕过程中采用人工检验的方式，但是由于生产设备同时缠绕上百根碳纤维纱线，如果要全部检测，成本会大大增加。同时生产过程中，由于碳纤维处于运动过程中，缺陷不易检测，因此通过人工检验无法完成实时在线检测，只能是在生产完毕后进行抽检。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种碳纤维检测系统，以解决，如果要全部检测碳纤维，成本会大大增加。同时生产过程中，由于碳纤维处于运动过程中，缺陷不易检测，因此通过人工检验无法完成实时在线检测，只能是在生产完毕后进行抽检的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种碳纤维检测系统，包括：第一纱线绕辊和第二纱线绕辊，所述第一纱线绕辊位于所述第二纱线绕辊上方，碳纤维经过所述第一纱线绕辊之后竖直向下经过所述第二纱线绕辊；

位于所述第一纱线绕辊和所述第二纱线绕辊之间竖直向下的碳纤维正面设有第一照明装置和第一图像获取装置，背面设有第二照明装置和第二图像获取装置；

所述第一照明装置和所述第一图像获取装置安装角度相互配合，以使所述第一图像获取装置能够获取所述第一照明装置照亮处的碳纤维的图像；所述第二照明装置和所述第二图像获取装置安装角度相互配合，以使所述第二图像获取装置能够获取所述第二照明装置照亮处的碳纤维的图像；

还包括图像处理装置，所述图像处理装置与所述第一图像获取装置和第二图像获取装置连接，所述图像处理装置用于判断所述第一图像获取装置和第二图像获取装置获取的图像是否存在缺陷以及记录所述缺陷的位置。

进一步地，还包括：

启动控制装置，安装在所述第一纱线绕辊或所述第二纱线绕辊处，用于根据所述启动控制装置安装处的纱线绕辊的工作状态控制所述第一照明装置、第二照明装置和第一图像获取装置以及第二图像获取装置的工作状态。

进一步地，所述启动控制装置为旋转编码器；当所述旋转编码器安装处的纱线绕辊转动时，所述编码器同步转动并向所述第一照明装置、第二照明装置和第一图像获取装置以及第二图像获取装置发送触发信号。

进一步地，所述启动控制装置包括角速度传感器，用于检测所述第一纱线绕辊或所述第二纱线绕辊的转速；根据检测的纱线绕辊的转速控制所述第一照明装置、第二照明装置和第一图像获取装置以及第二图像获取装置的工作状态。

进一步地，所述第一照明装置和第二照明装置为LED光源，所述LED光源照射方向与竖直向下的碳纤维呈45度。

进一步地，所述第一照明装置和第二照明装置距离竖直向下的碳纤维30mm。