[实用新型]AI链床智能输送系统

权利要求书

1.AI链床智能输送系统，其特征在于:包括辊道输送装置(1)、称重装置(2)、链床输送装置(3)、链床升降装置(4)和视觉过程控制装置(5)，所述辊道输送装置(1)的一侧与链床输送装置(3)的输入端交接，所述称重装置(2)与链床输送装置(3)嵌套设置，所述链床升降装置(4)与链床输送装置(3)的一端连接并能带动链床输送装置(3)的一端升降，所述视觉过程控制装置(5)与辊道输送装置(1)和链床输送装置(3)对应并对辊道输送装置(1)和链床输送装置(3)的输送状态进行监控，所述视觉过程控制装置(5)与辊道输送装置(1)、链床输送装置(3)和链床升降装置(4)电性连接并能控制辊道输送装置(1)、链床输送装置(3)和链床升降装置(4)的运行。

2.根据权利要求1所述的AI链床智能输送系统，其特征在于:所述辊道输送装置(1)包括电机(11)、转轴(12)和输送辊(13)，所述电机(11)的输出端与转轴(12)的一端固定连接并能带动转轴(12)转动，所述输送辊(13)固定于转轴(12)的另一端，所述转轴(12)和输送辊(13)一一对应设置为并列的多个。

3.根据权利要求2所述的AI链床智能输送系统，其特征在于:所述链床输送装置(3)包括依次交接的第一链床输送装置(31)、第二链床输送装置(32)、第三链床输送装置(33)、第四链床输送装置(34)、第五链床输送装置(35)和第六链床输送装置(36)，所述第一链床输送装置(31)的一端与链床升降装置(4)连接，所述第一链床输送装置(31)的输入端与辊道输送装置(1)嵌接，所述第一链床输送装置(31)的输送方向与辊道输送装置(1)的输送方向垂直。

4.根据权利要求1所述的AI链床智能输送系统，其特征在于:还包括前挡板(6)和后挡板(7)，所述前挡板(6)位于辊道输送装置(1)的一端，所述后挡板(7)位于辊道输送装置(1)的另一端。

5.根据权利要求4所述的AI链床智能输送系统，其特征在于:所述后挡板(7)包括固定座(71)、升降板(72)和升降机构(73)，所述固定座(71)为方框型，固定座(71)的两侧设有竖向的滑槽，升降板(72)的两边与滑槽对应，所述升降板(72)的所述升降机构(73)与升降板(72) 连接并能带动升降板(72)升降。

6.根据权利要求2或3所述的AI链床智能输送系统，其特征在于:所述视觉过程控制装置(5)包括视觉控制装置(51)、辊道视觉传感器(52)、辊道控制装置(53)、链床视觉传感器(54)、链床传动控制装置(55)和链床升降控制装置(56)，所述辊道视觉传感器(52)与视觉控制装置(51)连接并传送实时辊道视觉信号给视觉控制装置(51)，所述链床视觉传感器(54)与视觉控制装置(51)连接并传送实时链床视觉信号给视觉控制装置(51)，所述辊道控制装置(53)链床传动控制装置(55)和链床升降控制装置(56)分别与视觉控制装置(51)连接并能接收视觉控制装置(51)的控制信号。

7.根据权利要求6所述的AI链床智能输送系统，其特征在于:所述辊道视觉传感器(52)安装于辊道输送装置(1)的上方，所述辊道控制装置(53)与电机(11)电性连接并能向电机(11)发送控制信号，所述链床视觉传感器(54)安装于链床输送装置(3)的上方，所述链床传动控制装置(55)与链床输送装置(3)连接并能向链床输送装置(3)发送控制信号，所述链床升降控制装置(56)与链床升降装置(4)连接并能向链床升降装置(4)发送控制信号。