[实用新型]一种空调配件加工用取物料机械手

说明书

本实用新型公开了一种空调配件加工用取物料机械手，包括顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板之间通过轴承活动活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的左侧螺纹连接有移动块，所述移动块顶部的四角均固定连接有限位块，所述限位块的顶部滑动连接有滑轨。本实用新型通过顶板、支撑板、螺纹杆、移动块、限位块、滑轨、从动齿轮、主动齿轮、第一电机、第一液压伸缩杆、第二电机、连接板、支撑柱、U型架、真空吸盘、第二液压伸缩杆和抽真空泵机的配合使用，能够机械化的将物料进行取放工作，解放了工作人员的双手，减轻了工作人员的劳动强度，增加了生产工作的效率，给空调配件的加工工作带来了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及空调配件生产技术领域，具体为一种空调配件加工用取物料机械手。

背景技术

空调即空气调节器，是指用人工手段对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、流速等参数进行调节和控制的设备，大部分利用冷媒在压缩机的作用下，发生蒸发或凝结，从而引发周遭空气的蒸发或凝结，以达到改变温、湿度的目的，在空调配件加工生产的时候对物料进行转运，现有的转运工作一般都是通过工作人员手动的对物料进行搬运，不仅劳动强度大，而且其生产效率低下，给空调配件的加工工作带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空调配件加工用取物料机械手，具备高效的优点，解决了在空调配件加工生产的时候对物料进行转运，现有的转运工作一般都是通过工作人员手动的对物料进行搬运，不仅劳动强度大，而且其生产效率低下，给空调配件的加工工作带来了极大不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空调配件加工用取物料机械手，包括顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板之间通过轴承活动活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的左侧螺纹连接有移动块，所述移动块顶部的四角均固定连接有限位块，所述限位块的顶部滑动连接有滑轨，所述滑轨的顶部与顶板的底部固定连接，所述螺纹杆的右端贯穿至支撑板的一侧并固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部与顶板的底部固定连接，所述移动块的底部固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板底部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部通过转轴活动连接有U型架，所述U型架的底部固定连接有真空吸盘，所述连接板底部的左侧固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底部通过转轴和U型架与真空吸盘活动连接，所述真空吸盘顶部的左侧连通有真空软管，真空软管远离真空吸盘的一端连通有抽真空泵机，所述抽真空泵机的顶部与顶板底部的左侧固定连接。

优选的，所述顶板底部的右侧固定连接有保护罩，所述保护罩的左侧与支撑板固定连接。

优选的，所述限位块位于滑轨内腔一端的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端与滑轨的内壁固定连接。

优选的，所述第一液压伸缩杆表面顶部的四角均固定连接有加强筋，所述加强筋的顶部与移动块的底部固定连接。

优选的，所述顶板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装孔的内腔设置有螺栓。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述移动块的内腔设置有配合外螺纹使用的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过顶板、支撑板、螺纹杆、移动块、限位块、滑轨、从动齿轮、主动齿轮、第一电机、第一液压伸缩杆、第二电机、连接板、支撑柱、U型架、真空吸盘、第二液压伸缩杆和抽真空泵机的配合使用，能够机械化的将物料进行取放工作，解放了工作人员的双手，减轻了工作人员的劳动强度，增加了生产工作的效率，给空调配件的加工工作带来了极大的便利。