[实用新型]焊接烟尘净化机器人

权利要求书

1.一种焊接烟尘净化机器人，其特征在于，包括行走系统、智能控制系统、视觉识别系统、焊烟收集系统和空气净化系统，所述行走系统上设有主机平台，所述空气净化系统安装在主机平台上，所述焊烟收集系统安装在主机平台上且与空气净化系统相连；所述智能控制系统与行走系统、视觉识别系统、焊烟收集系统和空气净化系统相连。

2.根据权利要求1所述的焊接烟尘净化机器人，其特征在于，所述行走系统包括履带式行走机构或导轨式行走机构，所述履带式行走机构或导轨式行走机构上设有旋转机构，所述空气净化系统安装在旋转机构上。

3.根据权利要求1所述的焊接烟尘净化机器人，其特征在于，所述视觉识别系统包括光感识别仪和三维测量仪，所述光感识别仪识别目标物，所述三维测量仪测量目标物的距离。

4.根据权利要求1或3所述的焊接烟尘净化机器人，其特征在于，所述视觉识别系统包括

用于识别焊接点并测量焊接点的距离的第一视觉识别系统；和/或

用于识别焊接点并测量焊接点的距离的第二视觉识别系统：安装在机械臂端部；和/或

用于识别障碍物并测量障碍物的距离的第三视觉识别系统：安装在焊烟收集罩中部；和/或

用于识别障碍物并测量障碍物的距离的第四视觉识别系统。

5.根据权利要求4所述的焊接烟尘净化机器人，其特征在于，所述机械臂包括铰链连接在主机平台上的主伸缩臂，主伸缩臂端部铰连接有万向转臂，万向转臂末端连接所述焊烟收集罩，输烟软管连接在机械臂上，输烟软管与焊烟收集罩和空气净化系统相连通。

6.根据权利要求5所述的焊接烟尘净化机器人，其特征在于，所述万向转臂通过万向节与主伸缩臂相连。

7.根据权利要求5所述的焊接烟尘净化机器人，其特征在于，所述焊烟收集罩与万向转臂铰连接。