[实用新型]一种谷物品质实时检测装置

说明书

本实用新型提供了一种谷物品质实时检测装置，包括流动谷物图像捕获装置、嵌入式处理器以及交互显示屏，流动谷物图像捕获装置中的谷物流道底板通过固定铁丝与谷物输送器的出口固定，谷物流道底板还通过可调节铁丝与谷物收集仓两侧的松紧螺栓缠绕，实现流动谷物图像捕获装置的安装；实时检测过程中，谷物输送器内的谷物流出，部分谷物被谷物流道下底板截获，CCD工业相机以固定的周期对流道内进行曝光捕获图像，并将图像传输至嵌入式处理器中。本实用新型能够快速截取流动中的谷物图像，适应多种应用场景、不同品种的谷物实时检测。

技术领域

本实用新型属于农业智能装备领域，具体涉及一种谷物品质实时检测装置。

背景技术

中国是农业大国，农业机械化进程已经得到了长足的进展，但是农业机械智能化程度仍然较低，主要原因还是因为以农业为背景的传感器较少。农业智能传感器在农业领域的重要性日益显现出来，并且农业领域对智能传感器的需求也在逐渐增加。在收获机械作业时，对收获谷物的品质检测一直是一个难题，如何获取合适的谷物特征以供后续品质检测成为首要攻克的问题。

视觉检测由于其无接触、准确度较高、原理简单等特点，近年来已经成为一项热门的检测手段，但是在农业智能检测领域中使用较少。目前视觉处理方法已经非常成熟，因此只要能得到合适的谷物图片，即可解决谷物品质检测的关键问题。但是现有技术中谷物图片的获取多采用拍摄的静置图片，从而对谷物进行外观检测，效率低下、步骤繁琐，且采集谷物的样品随机性不够，无法满足谷物品质实时快速的检测需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种谷物品质实时检测装置，快速截取流动中的谷物图像，实现谷物品质实时快速的检测。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种谷物品质实时检测装置，包括流动谷物图像捕获装置、嵌入式处理器以及交互显示屏，流动谷物图像捕获装置包括CCD工业相机，CCD工业相机与嵌入式处理器进行信号连接，嵌入式处理器与交互显示屏连接；

所述CCD工业相机固定在相机固定支架内部，相机固定支架固定在谷物流道顶板水平板上方，固定相机固定支架处的谷物流道顶板水平板设有方形开口，靠近方形开口的谷物流道顶板水平板内侧固定多个LED光源；谷物流道顶板两侧竖板与谷物流道底板固定连接，谷物流道底板一端的长度比谷物流道顶板水平板的长度大，且该端与谷物输送器的出口对齐，与该端对应的谷物流道顶板水平板下端焊接有折弯的谷物导流板，谷物导流板的折弯方向远离谷物输送器出口，且谷物导流板的折弯角度为45-65°；谷物导流板底端距离谷物流道底板的高度为0.5-1.5cm；

所述CCD工业相机下方固定相机镜头；

所述谷物流道底板通过固定铁丝与谷物输送器的出口固定，所述谷物流道底板还通过可调节铁丝与谷物收集仓两侧的松紧螺栓缠绕；

所述流动谷物图像捕获装置的安装角度α在20°-90°之间。

上述技术方案中，所述相机固定支架下半部一侧面上开设有镜头调节窗。

上述技术方案中，所述谷物流道底板一端的长度比谷物流道顶板水平板的长度大3-8cm。

上述技术方案中，所述谷物导流板的材质为不锈钢板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计的流动谷物图像采集装置可以以一定频率采集截取流动中的谷物图像，并且传送至处理器中用于图像处理，并将采集的原图和检测结果实时显示出来，相较于采集静止的谷物图片大大提升了效率，且采集得的图片相比于静止的图片质量没有下降，没有拖影，提升了采样的随机性，对于后续的图片处理没有增加工作量，保证了检测的实时性。本实用新型可以应用于谷物品质实时检测场景中，比如收割机收割时安装在粮箱搅龙出口处检测收割机的作业性能指标、安装在储粮粮仓进粮处检测谷物品质等。

附图说明