[实用新型]一种建筑外墙施工设备的四轴联动装置

权利要求书

1.一种建筑外墙施工设备的四轴联动装置，其特征在于：包括垂直设置的横向移动机构总成和伸缩臂总成；所述横向移动机构总成上活动连接有伸缩臂驱动机构总成，所述伸缩臂总成安装于所述伸缩臂驱动机构总成上；所述伸缩臂总成一端安装有行星减速机总成，另一端安装有行星减速器驱动机构总成，所述行星减速机总成包括行星减速机，所述行星减速机通过传动轴与所述行星减速器驱动机构总成传动连接；所述行星减速机安装在行星减速机安装座上；所述行星减速机安装座固定安装于所述伸缩臂总成一端，所述行星减速机上通过转轴转动安装有喷头固定支架；所述转轴与所述传动轴垂直设置。

2.根据权利要求1所述建筑外墙施工设备的四轴联动装置，其特征在于：所述伸缩臂总成包括伸缩臂、第一同步带压板、第一同步带、限位开关撞块、第一缓冲块、第一同步带松紧调节板；所述伸缩臂两端底部分别设置有一个第一同步带压板；所述第一同步带的两端固定设置于所述第一同步带压板上；所述限位开关撞块通过螺栓安装在所述伸缩臂两端一侧的侧壁上；所述第一缓冲块安装在伸缩臂两端另一侧的侧壁上；所述第一同步带松紧调节板安装在所述伸缩臂一端底部，且所述第一同步带松紧调节板位于其同一端的所述第一同步带压板的外端，所述第一同步带一端穿过所述第一同步带压板后与所述第一同步带松紧调节板连接。

3.根据权利要求2所述建筑外墙施工设备的四轴联动装置，其特征在于：所述伸缩臂驱动机构总成包括第一电机、第一电机轴延长杆、第一轴承、第一电机安装座、第一同步轮、伸缩臂滚轮、第一限位开关、第一拖链、附件安装框架、第一线束插头；所述第一电机一端装有第一电机轴延长杆；所述第一电机轴延长杆上套设有第一轴承；所述第一电机安装于第一电机安装座上；所述第一电机安装座安装在附件安装框架上；所述第一电机轴延长杆穿过所述第一电机安装座后连接有所述第一同步轮，所述第一同步轮与所述第一同步带传动连接；所述附件安装框架上安装有多个所述伸缩臂滚轮，所述伸缩臂穿过所述附件安装框架，且所述伸缩臂位于所述伸缩臂滚轮之间；所述第一限位开关安装在附件安装框架上，且所述第一限位开关位于所述伸缩臂滚轮一侧；所述第一拖链安装在附件安装框架上；所述第一线束插头安装在附件安装框架上。

4.根据权利要求3所述建筑外墙施工设备的四轴联动装置，其特征在于：所述附件安装框架外部安装有防尘罩。

5.根据权利要求1所述建筑外墙施工设备的四轴联动装置，其特征在于：所述行星减速机驱动机构总成包括第二电机、电机安装板、第二同步轮、第三同步轮、第二同步带、第一传动轴、第三电机、第二电机安装座、第二传动轴、第二拖链、第一附件安装板、第二防尘罩、第二线束插头；所述第二电机安装在电机安装板上；所述电机安装板安装在第一附件安装板上；所述第二同步轮安装在第二电机的电机轴上；所述第三同步轮安装在第一传动轴上；所述第二同步带安装在第二同步轮与第三同步轮上；所述第三电机安装在第二电机安装座上；所述第二电机安装座安装在同步轮上；所述第二传动轴安装在第三电机的电机轴上；所述第二拖链固定端安装在第一附件安装板上，所述第二拖链移动端安装在第二电机安装座上；所述第二防尘罩安装在第一附件安装板上；所述第二线束插头安装在第一附件安装板上；所述第一附件安装板安装于所述伸缩臂总成一端；所述行星减速机驱动机构总成的第一传动轴为空心轴，所述第一传动轴末端与行星减速机总成的行星减速机安装座连接，所述第二传动轴穿过所述第一传动轴后与所述行星减速机连接。