[实用新型]一种料斗取膜装置

权利要求书

1.一种料斗取膜装置，其特征在于，包括主体(100)、抓取装置(200)、输送装置(300)、料斗装置(400)；

所述主体(100)，包括安装框架(110)，其上设有用于驱动抓取装置(200)在料斗装置(400)与输送装置(300)之间作横向移动的横向移动组件(111)；

所述抓取装置(200)，包括移动平台(210)及设于移动平台(210)上的抓取组件(220)及升降驱动组件(230)，所述移动平台(210)与横向移动组件(111)滑动连接，所述抓取组件(220)用于抓取或放置面膜，所述升降驱动组件(230)用于驱动抓取组件(220)作升降动作；

所述输送装置(300)，用于输送面膜；

所述料斗装置(400)，设于所述主体(100)两侧，所述料斗装置(400)包括托盘(410)、支撑杆(420)、高度调节组件(430)；所述高度调节组件(430)通过调整所述托盘(410)至所述抓取组件(220)的抓取高度。

2.根据权利要求1所述的一种料斗取膜装置，其特征在于，所述横向移动组件(111)包括设于所述安装框架(110)上的滑杆(112)、电机(113)及齿轮(114)，所述齿轮(114)啮合连接有皮带(115)，所述电机(113)驱动所述齿轮(114)，所述齿轮(114)带动所述皮带(115)，所述皮带(115)带动所述移动平台(210)移动，所述移动平台(210)与滑杆(112)连接。

3.根据权利要求2所述的一种料斗取膜装置，其特征在于，所述移动平台(210)设有导槽(211)，所述导槽(211)卡在所述滑杆(112)上移动，所述移动平台(210)设有与所述皮带(115)相连的同步带锁块(212)。

4.根据权利要求1所述的一种料斗取膜装置，其特征在于，所述抓取组件(220)包括外盘(221)、内盘组件(222)和若干避震弹簧(223)，所述外盘(221)与内盘组件(222)之间连接避震弹簧(223)，还包括若干驱动件(224)和抓膜单元(225)，所述抓膜单元(225)沿内盘组件(222)周向间隔安装于其上，所述驱动件(224)控制抓膜单元(225)运动，使抓膜单元(225)抓起膜片或放置膜片；在所述抓膜单元(225)接触膜片时，所述避震弹簧(223)调整内盘组件(222)周向高度，使所述抓膜单元(225)适应膜片表面的高度。

5.根据权利要求4所述的一种料斗取膜装置，其特征在于，所述抓膜单元(225)包括抓膜臂(226)、复位弹簧(227)和配合部(228)，所述抓膜臂(226)与配合部(228)位置相对，所述抓膜臂(226)一端与内盘组件(222)活动连接，另一端通过所述复位弹簧(227) 和内盘组件(222)连接，所述驱动件(224)驱动抓膜臂(226)相对配合部张开；所述驱动件(224)后退后，所述复位弹簧(227)拉动张开的抓膜臂(226)，使所述抓膜臂(226)相对配合部闭合以抓起膜片；抓膜单元(225)还包括调整弹簧(229)，所述调整弹簧(229)连接抓膜臂(226)上部和内盘组件(222)，使所述抓膜臂(226)在抓膜时紧贴膜片表面。

6.根据权利要求1所述的一种料斗取膜装置，其特征在于，在所述抓取装置(200)抓取完一侧所述料斗装置(400)的膜片后，所述横向移动组件(111)控制抓取装置(200)移动至另一侧的料斗装置(400)进行抓取。

7.根据权利要求1所述的一种料斗取膜装置，其特征在于，所述高度调节组件(430)根据抓取组件(220)每次抓取面膜的时间来逐渐调节托盘(410)上升的高度；或所述高度调节组件(430)根据传感器感应托盘(410)顶部面膜的高度位置来调节托盘(410)上升的高度。

8.根据权利要求1所述的一种料斗取膜装置，其特征在于，所述输送装置(300)安装于所述安装框架(110)内部，且位于中间位置；所述料斗装置(400)位于主体(100)每侧的数量为两组。