[实用新型]肿瘤科药物盒脱包机

权利要求书

1.一种肿瘤科药物盒脱包机，其特征在于，包括上料机构、定位机构、第一传送机构、两个旋转夹紧机构、裁切机构和控制系统；

所述上料机构与所述第一传送机构的一端传动连接；

所述定位机构分别在竖直方向和水平方向上可调节地设置于所述上料机构、所述第一传送机构之间；

两个所述旋转夹紧机构分别在竖直方向上可调节地设置于所述第一传送机构的两侧，两个所述旋转夹紧机构以所述第一传送机构的传送方向对称地设置于所述第一传送机构的两侧，两个所述旋转夹紧机构可相向同步运动；所述旋转夹紧机构的一端可拆卸地设置于机架上，所述旋转夹紧机构的另一端可旋转地设置于所述第一传送机构的上方；

所述裁切机构的一端可拆卸地固定于所述机架的顶部，所述裁切机构的另一端为自由端，所述裁切机构在竖直方向上可伸缩地设置于所述第一传送机构的上方，所述裁切机构设置于两个所述旋转夹紧机构的对称中心线上，所述自由端的中心可与两个所述旋转夹紧机构另一端的中心共线设置；

所述控制系统与所述上料机构、所述定位机构、所述第一传送机构、所述旋转夹紧机构、所述裁切机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的肿瘤科药物盒脱包机，其特征在于，所述旋转夹紧机构包括第一竖直气缸、第一水平气缸和夹持组件；所述第一竖直气缸的一端可拆卸地固定于所述机架上，所述第一竖直气缸的另一端在竖直方向上可伸缩地设置于所述第一传送机构旁，所述第一竖直气缸与所述控制系统电性连接；所述第一水平气缸的一端可拆卸地固定于所述第一竖直气缸的另一端上，所述第一水平气缸的另一端在水平方向上可伸缩地设置于所述第一传送机构的上方，所述第一水平气缸与所述控制系统电性连接；所述夹持组件可拆卸地固定于所述第一水平气缸的另一端上。

3.根据权利要求2所述的肿瘤科药物盒脱包机，其特征在于，所述夹持组件包括主夹持部和成对设置的副夹持部；所述主夹持部的一端可拆卸地固定于所述第一水平气缸的另一端上，所述主夹持部通过所述第一水平气缸在水平方向上可活动地设置于所述第一传送机构上；所述主夹持部的两端分别可拆卸地固定有所述副夹持部，成对设置的所述副夹持部之间平行设置。

4.根据权利要求3所述的肿瘤科药物盒脱包机，其特征在于，所述旋转夹紧机构还包括转动部；所述转动部可转动地设置于所述第一水平气缸与所述主夹持部之间，所述主夹持部通过所述转动部可转动地设置于所述第一传送机构上，所述转动部与所述控制系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的肿瘤科药物盒脱包机，其特征在于，所述裁切机构包括第二竖直气缸和组合式裁切刀；所述第二竖直气缸的一端可拆卸地固定于所述机架的顶部，所述第二竖直气缸的另一端在竖直方向上可伸缩地设置于所述第一传送机构的上方，所述第二竖直气缸设置于两个所述旋转夹紧机构的对称中心线上，所述第二竖直气缸与所述控制系统电性连接；所述组合式裁切刀的一端通过连接组件可拆卸地固定于所述第二竖直气缸的另一端上，所述组合式裁切刀的另一端为自由端，所述组合式裁切刀通过所述第二竖直气缸在竖直方向上可活动地设置于所述第一传送机构的上方。

6.根据权利要求5所述的肿瘤科药物盒脱包机，其特征在于，所述组合式裁切刀包括若干个刀头和弹性连接件；任一所述刀头通过所述连接组件与所述第二竖直气缸的另一端可拆卸地连接，其余所述刀头通过所述弹性连接件可拆卸地连接。

7.根据权利要求1所述的肿瘤科药物盒脱包机，其特征在于，所述定位机构包括两个定位板、可调节两个所述定位板间距的横向调节部、可调节两个所述定位板与所述第一传送机构的相对高度的纵向调节部；两个所述定位板间留有间距，两个所述定位板平行设置于所述第一传送机构与所述上料机构之间；所述横向调节部在水平方向上可活动地设置于所述机架上；所述纵向调节部在竖直方向上可调节地设置于所述机架上。