[实用新型]一种多工位线性模组

权利要求书

1.一种多工位线性模组，其特征在于，包括：

基座(100)，具有滑轨(110)，所述滑轨(110)依次滑动连接有第一主动滑块(120)、第一从动滑块(130)、第二从动滑块(140)、第二主动滑块(150)；

丝杆(200)，设置在所述基座(100)上且长度方向与所述滑轨(110)平行，所述丝杆(200)具有正螺纹段(210)和反螺纹段(220)，所述正螺纹段(210)螺纹连接有第一螺母(211)，所述反螺纹段(220)螺纹连接有第二螺母(221)，所述第一主动滑块(120)设置在所述第一螺母(211)上，所述第二主动滑块(150)设置在所述第一螺母(211)上；

其中，所述第一主动滑块(120)通过第一联动机构(300)连接所述第一从动滑块(130)，所述第二主动滑块(150)通过第二联动机构(400)连接所述第二从动滑块(140)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位线性模组，其特征在于：所述第一联动机构(300)包括有第一铰接杆(310)、第一连杆(320)，所述第一主动滑块(120)与所述第一铰接杆(310)的一端铰接，所述第一连杆(320)与所述第一从动滑块(130)铰接，所述第一铰接杆(310)的摆动端和所述第一连杆(320)的摆动端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位线性模组，其特征在于：所述第二联动机构(400)包括有第二铰接杆(410)、第二连杆(420)，所述第二主动滑块(150)与所述第二铰接杆(410)的一端铰接，所述第二连杆(420)与所述第二从动滑块(140)铰接，所述第二铰接杆(410)的摆动端和所述第二连杆(420)的摆动端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位线性模组，其特征在于：所述基座(100)设置有位于所述第一从动滑块(130)与所述第二从动滑块(140)之间的固定座(500)，所述固定座(500)铰接有第三铰接杆(510)，所述第一连杆(320) 的中部与所述第一从动滑块(130)铰接，所述第一连杆(320)背离所述第一铰接杆(310)的一端铰接所述第三铰接杆(510)的摆动端。

5.根据权利要求4所述的一种多工位线性模组，其特征在于：所述固定座(500)铰接有第四铰接杆(520)，所述第二连杆(420)的中部与所述第二从动滑块(140)铰接，所述第二连杆(420)背离所述第二铰接杆(410)的一端铰接所述第四铰接杆(520)的摆动端。

6.根据权利要求4所述的一种多工位线性模组，其特征在于：所述第三铰接杆(510)的中部与所述固定座(500)铰接，所述第二连杆(420)的中部与所述第二从动滑块(140)铰接，所述第二连杆(420)背离所述第二铰接杆(410)的一端铰接所述第三铰接杆(510)背离所述第一连杆(320)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种多工位线性模组，其特征在于：所述第一主动滑块(120)的铰接中心、所述第一从动滑块(130)的铰接中心、所述固定座(500)的铰接中心、所述第二从动滑块(140)的铰接中心、所述第二主动滑块(150)的铰接中心在同一直线上。

8.根据权利要求7所述的一种多工位线性模组，其特征在于：所述第一连杆(320)与所述第二连杆(420)的长度相适配，所述第一铰接杆(310)与所述第二铰接杆(410)的长度相适配，所述固定座(500)的铰接中心位于所述第三铰接杆(510)的中心。

9.根据权利要求8所述的一种多工位线性模组，其特征在于：所述第一主动滑块(120)、所述第一从动滑块(130)、所述第二从动滑块(140)、所述第二主动滑块(150)依次等间距分布在所述滑轨(110)上。

10.根据权利要求1所述的一种多工位线性模组，其特征在于：所述第一从动滑块(130)有多个，所述第二从动滑块(140)有多个，相邻的两个所述第一从动滑块(130)通过第三联动机构(600)相连，相邻的两个所述第二从动滑块(140)通过第四联动机构(700)相连。