[实用新型]一种立轴式行星多臂搅拌机

说明书

本实用新型涉及一种立轴式行星多臂搅拌机，包括罐壳体、电机、搅拌臂单元，搅拌臂单元中，具有多个搅拌横臂和搅拌臂，各搅拌臂在水平面上产生的投影由中心向外逐渐变长；搅拌臂单元中，各搅拌臂在高度上逐渐由高变低；搅拌臂单元中，各搅拌臂对应搅拌板的板面的法线方向沿顺时针方向与类渐开线相切，即搅拌板的板面在公转和自传作用下对物料产生的力使得物料能够达到下一个搅拌板的板面位置。本实用新型达到的有益效果是：电机的利用率高、节能、各个搅拌臂之间能够对同一堆物料进行充分拌和、搅拌效果非常好、能够承受强力扭矩。

技术领域

本实用新型涉及混凝土搅拌机械技术领域，特别是一种立轴式行星多臂搅拌机。

背景技术

搅拌机的形式有多种，根据其搅拌轴的设置，可分为横轴、立轴以及斜轴。

在立轴搅拌机中，根据实际情况可能设置单电机驱动、可能设置多电机驱动，但是在搅拌臂单元中通常是设置两个搅拌臂，这两个搅拌臂只是对运行轨迹上的物料进行搅拌，两个搅拌臂之间的物料基本互不干扰，因此搅拌效果很不理想，常规的双臂搅拌，搅拌路线轨迹如说明书附图1所示。要实现充分搅拌，只能提高搅拌时间，电机没有得到充分利用，大部分做的是无用功。

并且在立轴搅拌机中，其结构设置不足以大扭矩搅拌，对于一些高粘度物料而言，例如石墨、电池浆料、密封胶、胶黏剂、橡胶等，搅拌效果非常不理想。例如，转轴和搅拌横臂之间通常是圆形抱箍的方式设置的，完全依赖于螺钉的强度传递扭矩，因此无法实现强力搅拌；又如搅拌臂安装随意，在工作一段时间后，搅拌臂的安装位置会有一定的位移变形，因此也无法承受强搅拌。

为此，针对这种情况，本公司设计一种立轴式行星多臂搅拌机，对结构进行改进，尽可能地将电机的功转为搅拌用的有用功，并且增强搅拌效果，同时要求够承受高强度的搅拌力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电机的利用率高、节能、各个搅拌臂之间能够对同一堆物料进行充分拌和、搅拌效果非常好、能够承受强力扭矩的立轴式行星多臂搅拌机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种立轴式行星多臂搅拌机，包括罐壳体、电机、搅拌臂单元，在罐壳体的上盖位置处电机、减速器、回转支撑、大行星齿轮公转体、转轴依次接触驱动设置，搅拌臂单元设置在转轴上，搅拌臂单元包括相连设置的搅拌横臂和搅拌臂，搅拌臂的端头具有搅拌板；

所述的搅拌臂单元中，具有多个搅拌横臂和搅拌臂，各搅拌臂在水平面上产生的投影由中心向外逐渐变长；

所述的搅拌臂单元中，各搅拌臂在高度上逐渐由高变低；

所述的搅拌臂单元中，各搅拌臂对应搅拌板的板面的法线方向沿顺时针方向与类渐开线相切，即搅拌板的板面在公转和自传作用下对物料产生的力使得物料能够达到下一个搅拌板的板面位置。

优选地，所述的搅拌臂单元中，搅拌臂的个数为四个，这四个搅拌臂对应的相邻搅拌板的板面互相垂直。

进一步地，所述的搅拌臂单元中，各搅拌横臂抱箍形成多边形抱箍孔抱箍在转轴上。从而能够施加强扭矩。

进一步地，所述的搅拌横臂一端为抱箍端头而另一端为板状，抱箍端头抱紧在转轴上，板状端通过夹板将搅拌臂夹持固定。夹板和板状端均开有安装槽，搅拌臂卡在安装槽内，让搅拌臂受到各方向物料施加的力时不会发生位置为变形，从而便于提高受力强度。

进一步地，所述的搅拌臂单元中，抱箍端头抱箍形成的多边形抱箍孔为棱形孔；抱箍端头在上下外置处具有一体的加厚圈，加厚圈和搅拌横臂之间形成的转角处焊接有加强筋。兼顾质量轻和受力强度。

进一步地，所述的罐壳体的内壁位置设置有边刮臂。

优选地，所述的罐壳体的上盖呈锥盖状，其上均匀分布设置有多个变截面钢梁，在罐壳体外侧面处具有一体的立柱，立柱与变截面钢梁对应设置。