[实用新型]机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构

说明书

机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，属于机械手旋转技术领域，包括机械手连接板、安装板、第一谐波减速机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一电机、第二谐波减速机、第二电机、治具连接板和处理器；机械手连接板底部设置有主板；主板横向两侧分别设置有加强固定板和固定座；第一谐波减速机设置在主板横向一侧，第一谐波减速机位于固定座下方；第一同步轮转动设置在固定座上；第二同步轮设置在第一谐波减速机上，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接；第一电机设置在加强固定板上。本实用新型占用空间大幅减少，重量大幅减轻，机械手运作更为稳定快捷，可方便地针对客户模具、工装和产品做更为复杂的动作。

技术领域

本实用新型涉及机械手旋转技术领域，尤其涉及机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的机械手侧姿伺服旋转机构，均采用行星减速机，整体结构占用空间大、对于复杂的动作难以实现，使用时十分不方便。基于上述存在的问题，我们提出一种机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，能够解决现有技术中的机械手侧姿伺服旋转机构，整体结构占用空间大、对于复杂的动作难以实现，使用时十分不方便的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，包括机械手连接板、安装板、第一谐波减速机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一电机、第二谐波减速机、第二电机、治具连接板和处理器；

机械手连接板底部设置有主板；主板横向两侧分别设置有加强固定板和固定座；第一谐波减速机设置在主板横向一侧，第一谐波减速机位于固定座下方；第一同步轮转动设置在固定座上；第二同步轮设置在第一谐波减速机上，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接；第一电机设置在加强固定板上，第一电机与第一同步轮驱动连接；

安装板设置在第一谐波减速机输出轴上，安装板位于第一电机下方；第二谐波减速机设置在安装板底部；第二电机设置在安装板上，第二电机与第二谐波减速机驱动连接；治具连接板设置在第二谐波减速机输出轴上；处理器设置在机械手连接板上，处理器与第一电机和第二电机均控制连接；安装板上设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均与处理器通信连接。

优选的，加强固定板为U形板状结构，第一电机设置在两块侧板之间。

优选的，安装板为L形结构，第一传感器和第二传感器分别设置在两块侧板上。

优选的，还包括第一保护罩，第一保护罩为U形罩结构，第一保护罩设置在加强固定板和安装板外侧。

优选的，还包括第二保护罩，第二保护罩为U形结构，第二保护罩设置在主板上，第二保护罩位于同步带外侧。

优选的，第一传感器和第二传感器均为位置光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：