[实用新型]一种具有良好减震效果的小车

说明书

本实用新型公开一种具有良好减震效果的小车，包括：前半底盘、后半底盘及悬挂装置。前半底盘包括前框架，后半底盘包括后框架，悬挂装置包括：设于前框架上的前轴承座、设于前轴承座内的前轴承、设于后框架上的后轴承座、设于后轴承座内的后轴承、一端与前轴承连接另一端与后轴承连接的转轴、一端与前框架连接另一端与后框架连接的左避震器以及一端与前框架连接另一端与后框架连接的右避震器。本小车在遇到凹凸不平的地形时，由于设有悬挂装置，后半底盘能够绕转轴摆动，从而压缩或拉伸左避震器与右避震器，在左避震器与右避震器的弹性回复力下，起到减震的作用，能够适应各种地形，而且由于整个后半底盘都能摆动，因此不会发生车轮悬空的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种具有良好减震效果的小车。

背景技术

智能小车是一种用于承载多种物品的运输设备，在搭载需要避震的物品时，良好的避震效果及适应地形能力能有效地保护并增加所搭载物品的安全，并能提高小车的工作寿命，因此通常会在小车底盘上增加避震结构，良好的避震结构是小车底盘必备的结构。

目前市面上的小车底盘避震结构大致分为两种。一种是在每个车轮处安装减震器，此种结构能够起到减震作用，但这种结构会在底盘经过不平整的地面时某个轮子容易悬空，导致轮子无法继续工作。另外一种结构比较简单，能够解决轮子悬空的问题但避震效果不够好。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有良好减震效果的小车，既能提高小车的减震效果又能解决轮子悬空的问题。

本实用新型的技术方案如下：提供一种具有良好减震效果的小车，包括：前半底盘、后半底盘、以及连接所述前半底盘与所述后半底盘的悬挂装置；

所述前半底盘包括：前框架以及设于所述前框架上的前轮；

所述后半底盘包括：后框架、设于所述后框架上的主动后轮以及驱动所述主动后轮转动的电机；

所述悬挂装置包括：设于所述前框架上的前轴承座、设于所述前轴承座内的前轴承、设于所述后框架上的后轴承座、设于所述后轴承座内的后轴承、一端与所述前轴承连接另一端与所述后轴承连接的转轴、一端与所述前框架连接另一端与所述后框架连接的左避震器、以及一端与所述前框架连接另一端与所述后框架连接的右避震器，所述左避震器位于所述转轴的左侧，所述右避震器位于所述转轴的右侧。

进一步地，所述前框架包括前下层横梁以及设于所述前下层横梁上方的前上层横梁，所述后框架与所述前下层横梁平齐，所述左避震器与所述右避震器的顶端与所述前上层横梁固定连接，所述左避震器与所述右避震器的底端与所述后框架固定连接。

进一步地，所述转轴上套设有衬套，所述衬套位于所述前轴承与所述后轴承之间。

进一步地，所述转轴的一端设有凸缘，所述转轴的另一端设有外螺纹，螺帽锁紧于转轴的外螺纹上。

进一步地，所述前轮连接有转向系统。

进一步地，所述前框架与所述后框架由铝型材组装而成。

采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本小车在遇到凹凸不平的地形时，由于设有悬挂装置，后半底盘能够绕转轴摆动，从而压缩或拉伸左避震器与右避震器，在左避震器与右避震器的弹性回复力下，起到减震的作用，能够适应各种地形，而且由于整个后半底盘都能摆动，因此不会发生车轮悬空的问题；

2、本小车不仅能达到良好的减震效果，而且结构简单，因此成本较低，使用的寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。