[实用新型]一种工业机器人去毛刺系统控制和应用实训平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人去毛刺系统控制和应用实训平台，涉及工业机器人技术领域，包括基体，所述基体的上面分别安装有系统控制箱、放置架和固定台，且固定台的顶端固定连接有机器人安装底座，所述机器人安装底座的顶端安装有工业机器人，且工业机器人的下方放置有应用实训平台。本实用新型中，由于活动板通过滑轨、通孔、螺杆、螺纹套板与应用实训平台构成滑动结构，使得我们可以通过旋转螺杆，进而使螺杆能够在螺纹套板的作用下有效的带动活动板进行运动，从而能够间接的起到调整固定板之间距离远近的目的，因而便于固定板能够对不同型号大小的金属产品进行固定工作，进而能够大大的提高工业机器人去毛刺的工作范围。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人去毛刺系统控制和应用实训平台。

背景技术

由于金属在生产加工过程中其表面都会残留一定的毛刺，因此为了使金属产品的外观美感更佳，通常我们都会对其表面进行一定的去毛刺处理，而传统的去毛刺方式通常为人工手动拿锉刀对金属表面进行切削，但随着科学技术的发展与时代的进步，现已由工业机器人对金属表面进行去毛刺处理来取代人工手动去毛刺，从而大大的提高了去毛刺的工作效率。

现有的工业机器人去毛刺系统控制和应用实训平台不具备固定不同型号大小金属产品的功能，进而给工业机器人的去毛刺工作造成了一定的局限性，同时，不具备收集毛刺废渣的功能，进而导致毛刺废渣散落在应用实训平台上方，从而造成加工现场的混乱。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的工业机器人去毛刺系统控制和应用实训平台不具备固定不同型号大小金属产品的功能，进而给工业机器人的去毛刺工作造成了一定的局限性，同时，不具备收集毛刺废渣的功能，进而导致毛刺废渣散落在应用实训平台上方，从而造成加工现场的混乱的缺点，而提出的一种工业机器人去毛刺系统控制和应用实训平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人去毛刺系统控制和应用实训平台，包括基体，所述基体的上面分别安装有系统控制箱、放置架和固定台，且固定台的顶端固定连接有机器人安装底座，所述机器人安装底座的顶端安装有工业机器人，且工业机器人的下方放置有应用实训平台，所述应用实训平台的顶端两侧焊接有螺纹套板，且螺纹套板的内侧安装有螺杆，所述螺杆的末端一侧焊接有旋转头，且螺杆的末端另一侧连接有活动板，所述活动板的内侧开设有两组通孔，且通孔的内侧连接有滑轨，所述滑轨的两侧末端固定连接有限位块，所述活动板的外侧中部焊接有连接杆，且连接杆的末端一侧固定连接有固定板。

优选的，所述应用实训平台的内侧顶端开设有凹槽，且凹槽的内部底端放置有多组条形磁铁。

优选的，所述螺杆与活动板之间为抵触连接，且螺杆通过螺纹套板、旋转头与应用实训平台构成可拆卸结构。

优选的，所述通孔通过开孔与活动板呈一体化结构分布，且通孔的内侧与滑轨的外侧呈贴合状态分布。

优选的，所述活动板的底端与应用实训平台的顶端之间呈悬空状态分布，且活动板通过滑轨、通孔、螺杆、螺纹套板与应用实训平台构成滑动结构。

优选的，所述固定板与连接杆之间呈垂直状态分布，且固定板通过连接杆与活动板相连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，由于活动板通过滑轨、通孔、螺杆、螺纹套板与应用实训平台构成滑动结构，使得我们可以通过旋转螺杆，进而使螺杆能够在螺纹套板的作用下有效的带动活动板进行运动，从而能够间接的起到调整固定板之间距离远近的目的，因而便于固定板能够对不同型号大小的金属产品进行固定工作，进而能够大大的提高工业机器人去毛刺的工作范围。